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主要控製功能包括:地圖管理、路徑導航、路徑規劃、AGV導航控製、任務分配等圖2AGV控製係統軟件結構AGV導航方式所謂AGV導航方式是指決定其運行方向和路徑的方式,它不同於前麵所說的一般通信。常用的導航方式分兩大類:車外預定路徑方式:是指在行駛的路徑上設置導航用的信息媒介物,AGV通過檢測出它的信息而得到導向的導航方式,如視覺二維碼、磁帶導航、電磁導航等;非預定路徑(自由路徑)導航方式:是指在AGV上儲存著布局上的尺寸坐標,通過識彆車體當前方位來自主地決定行駛路徑的導航方式,如導航、SLAM方式。
HN17A極速互感器檢定裝置
電容式互感器校驗儀 微型互感器誤差校驗儀 電子式互感器校驗儀
近期,票房已破52億的動作電影《2》火爆戰爭打鬥場麵成功打破電影票房紀錄。影片中,海陸空高能集中展示,閃瞎圍觀群。也是亮點之一,在電影中,雇傭軍使用潛入工廠,利用圖像采集和傳輸獲取了工廠裡的實時情況。影片中的戰鬥過程還能搜尋目標、連續掃射,甚至攜帶了小型火箭彈,戰鬥過程中幾乎是單方麵了仍處於地麵的工人。你可以說的出現隻是為了增強影片的視覺效果及精彩程度,現實中的到底能做到哪一步?產品解決方案一:搭載紅外熱像儀災害發生後,當局需要及時進行損失,以便於知道有多少人受到影響和可能的混亂程度。
主要特點
1、該互感器檢定裝置細調節采用了程控源技術,使測試點的更加快速、準確。
2、該互感器檢定裝置在多隻電流互感器測量速度方麵有了質的提高,在3-5分鐘的時間裡可測量十二隻任何變比的電流互感器。
3、極速互感器檢定裝置配置了1A、5A的標準電流互感器,電流負荷箱配置了1A、5A負載值2.5VA-80VA,電壓負載箱配置了100V、100/1.732負載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負載箱在測量時可進行自動切換。
4、此互感器檢定裝置可進行互感器的規程和非規程的測量,測量時用戶可對任何百分點的測量。
煤炭工業中,測控技術的應用有:采煤過程的煤層氣測井儀器、礦井空氣成分檢測儀器、礦井瓦斯檢測儀、井下**保障監控係統等,煤精煉過程的熄焦過程控製、煤氣回收控製、精煉過程控製、生產機械傳動控製等。石油工業中,測控技術的應用有:采油過程的磁性儀、含水儀、壓力計等支撐測井技術的測量儀表,煉油過程的供電係統、供水係統、供蒸汽係統、供氣係統、儲運係統和三廢處理係統與其連續生產過程中大量參數的檢測儀表等。
2、測量範圍:
該裝置由HN17A極速互感器校驗儀、電流負載箱、控製櫃、電流互感器測試台等幾個部分組成。在保持原技術特點的前提下,在電流互感器的快速測量、測試點的快速、以及負荷箱、變比的互感器覆蓋等方麵有了很大的提高。
技術參數
同相分量(%):0.0001~200.0 分辨率:0.0001
正交分量(分):0.001~700.0 分辨率:0.001
阻抗(W):0.0001~20.0 分辨率:0.0001
導納(ms):0.0001~20.0 分辨率:0.0001