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什麼是SLAM?一張圖帶你認識它,機器人之思考既是SLAM需要解決的問題。圖3SLAM需要解決的問題AGV根據不同的應用場景已衍生出了多種導航方式,每種導航方式也許都存在相應的優劣勢,但均能找到自己的“用武之地”。AGV導航方式早期的AGV多是用磁帶或電磁導航,這兩種方案原理簡單、技術成熟,成本低,但是改變或擴展路徑及後期的維護比較麻煩,並且AGV隻能按固定路線行走,無法實現智能避讓,或通過控製係統實時更改任務。
HN17A極速互感器檢定裝置
微型互感器誤差校驗儀 標準電流互感器 互感器伏安特性測試儀
我們所熟知的二極管被廣泛應用於電路中,但我們真正了解二極管的某些特性關係嗎?如二極管導通電壓和反向漏電流與導通電流、環境溫度存在什麼樣的關係等,讓我們來扒扒很多數據手冊中很少提起的特性關係和正確合理的選型。我們都知道在選擇二極管時,主要看它的正向導通壓降、反向耐壓、反向漏電流等。但我們卻很少知道其在不同電流、不同反向電壓、不同環境溫度下的關係是怎樣的,在電路設計中知道這些關係對選擇合適的二極管顯得極為重要,尤其是在功率電路中。
主要特點
1、該互感器檢定裝置細調節采用了程控源技術,使測試點的更加快速、準確。
2、該互感器檢定裝置在多隻電流互感器測量速度方麵有了質的提高,在3-5分鐘的時間裡可測量十二隻任何變比的電流互感器。
3、極速互感器檢定裝置配置了1A、5A的標準電流互感器,電流負荷箱配置了1A、5A負載值2.5VA-80VA,電壓負載箱配置了100V、100/1.732負載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負載箱在測量時可進行自動切換。
4、此互感器檢定裝置可進行互感器的規程和非規程的測量,測量時用戶可對任何百分點的測量。
隨著經濟、科技的快速發展,由人為因素、自然因素導致的建築工程、地質災害、電力電纜、石油管道等事故頻頻發生,不僅對造成了大量經濟財產損失,也對人民群的**造成了很大影響。社會對於大型建築健康狀態監測、地質災害預警、電力電纜狀態監測、管道監測技術越來越重視,要求越來越高。傳統的點式人工監測方式已經明顯捉襟見肘,無法滿足監測及預警工作中越來越高的應變精度需求以及空間分辨率需求。分布式光纖應變傳感技術是一種新型的應變監測技術,不僅彌補了點式人工監測方式在應變精度和空間分辨率方麵的不足,而且在工程應用中便於施工並大量減少維護和施工成本。
2、測量範圍:
該裝置由HN17A極速互感器校驗儀、電流負載箱、控製櫃、電流互感器測試台等幾個部分組成。在保持原技術特點的前提下,在電流互感器的快速測量、測試點的快速、以及負荷箱、變比的互感器覆蓋等方麵有了很大的提高。
技術參數
同相分量(%):0.0001~200.0 分辨率:0.0001
正交分量(分):0.001~700.0 分辨率:0.001
阻抗(W):0.0001~20.0 分辨率:0.0001
導納(ms):0.0001~20.0 分辨率:0.0001