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主要控製功能包括:地圖管理、路徑導航、路徑規劃、AGV導航控製、任務分配等圖2AGV控製係統軟件結構AGV導航方式所謂AGV導航方式是指決定其運行方向和路徑的方式,它不同於前麵所說的一般通信。常用的導航方式分兩大類:車外預定路徑方式:是指在行駛的路徑上設置導航用的信息媒介物,AGV通過檢測出它的信息而得到導向的導航方式,如視覺二維碼、磁帶導航、電磁導航等;非預定路徑(自由路徑)導航方式:是指在AGV上儲存著布局上的尺寸坐標,通過識彆車體當前方位來自主地決定行駛路徑的導航方式,如導航、SLAM方式。
HN17A極速互感器檢定裝置
電流互感器校驗儀 微型互感器誤差檢定裝置 電流互感器儀
海事地理山體滑坡,雪崩——雙軸傾角傳感器配合液位傳感器用於山體滑坡或雪崩監測,通過無線傳感係統將數據傳輸到控製係統,實時監測山體狀態,可以有效減小山體滑坡帶來的損失。建築工程高層建築**監測——目前世界上摩天大樓越來越多,為了監測大樓的**性能,可以應用高精度的伺服傾角傳感器,該係列傾角傳感器可以感應微小角度的變化,可以用於大樓擺幅、震動、傾斜等監測。水庫大壩大壩**監測——大壩垮塌事故已經發生多次,為了及時發出預警信號,減少財產損失,通過傾角傳感器的監測、觀測儀器和設備,以及時取得反映大壩和基岩性態變化以及環境對大壩作用的數據的觀測和資料處理等工作。
主要特點
1、該互感器檢定裝置細調節采用了程控源技術,使測試點的更加快速、準確。
2、該互感器檢定裝置在多隻電流互感器測量速度方麵有了質的提高,在3-5分鐘的時間裡可測量十二隻任何變比的電流互感器。
3、極速互感器檢定裝置配置了1A、5A的標準電流互感器,電流負荷箱配置了1A、5A負載值2.5VA-80VA,電壓負載箱配置了100V、100/1.732負載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負載箱在測量時可進行自動切換。
4、此互感器檢定裝置可進行互感器的規程和非規程的測量,測量時用戶可對任何百分點的測量。
輸入電阻值應限製在10Ω以下。至少,選擇電容器以地匹配分流電阻器及其電感的時間常數;或者,選擇電容器以提供低於該點的極點。使輸入濾波器時間常數等於或大於並聯電阻及其電感時間常數:這簡化為基於使用10Ω電阻來確定每個RFILT的CFILT值:如果主要目的是濾除高頻噪聲,則應將電容器增加至提供所需濾波的值。,100kHz的濾波頻率需要一個80nF電容。該電容器可以有一個低額定電壓值,但應具有良好的高頻特性。
2、測量範圍:
該裝置由HN17A極速互感器校驗儀、電流負載箱、控製櫃、電流互感器測試台等幾個部分組成。在保持原技術特點的前提下,在電流互感器的快速測量、測試點的快速、以及負荷箱、變比的互感器覆蓋等方麵有了很大的提高。
技術參數
同相分量(%):0.0001~200.0 分辨率:0.0001
正交分量(分):0.001~700.0 分辨率:0.001
阻抗(W):0.0001~20.0 分辨率:0.0001
導納(ms):0.0001~20.0 分辨率:0.0001