產品名稱：華能 絕緣油耐壓測試儀 配電網電容電流測試儀使用說明

一般信號發生器的輸出信號地與機殼大地為共地，MFG-2係列信號發生器的通道輸出、同步和調變輸入、輸出的連接器大地都是浮動的，與儀器的機殼隔離。這些連接器對大地的承受隔離電壓可至±42Vpk(直流+交流峰值)，適用在浮動電路的測試，可以多台儀器並行輸出使用而無需考慮接地參考的問題。MFG-2係列信號源的隔離通道設計在實驗教學中有很多應用，下麵以橋式整理實驗為例作簡要介紹。橋式整流的電路如圖所示：根據二極管的單向導電性，當電路加載一個弦波信號後，經過電路的整流，弦波信號的負半周期的波形將被反轉到正半周期。

HN7040A絕緣油介電強度測試儀華能 絕緣油耐壓測試儀 配電網電容電流測試儀使用說明

性能特點

1、儀器采用大容量單片機控製，工作穩定可靠；

2、儀器設有溫濕度及時鐘顯示功能，並設有接地功能以提示客戶注意；

3、儀器程序設有GB1986、GB2002兩種標準方法和自定義操作，能適應不同用戶的多種選擇；

技術指標

1. 升壓器容量：1.5kVA

2. 升壓速度：2.0kV/s，2.5 kV/s，3.0 kV/s，3.5 kV/s 四檔任選，誤差 0.2kV/s

3. 輸出電壓：0～100kV（可選）

4. 電壓準度：±（2%讀數+2字）

5. 電源畸變率：＜1%

6. 電極間隙：標準2.5 mm

目前虛擬數字示波器發展迅速，它便攜、小巧更加方便用戶使用，帶寬可選擇及其高性能的指標能滿足不同用戶的需求，成為有前途的產品。MSO混合信號示波器和FPGA內置的邏輯技術正在搶占傳統邏輯儀的市場。電磁參量與記錄裝置正朝著更加簡單易用、多功能、小型化方向發展，國內市場穩中有升，出口不斷增加。電能質量隨著國民經濟和電力工業的飛速發展，用電負荷日趨複雜化和多樣化，具有非線性、衝擊性、不平衡特征負荷設備的廣泛應用，導致電網的波形產生嚴重畸變，使得諧波、電壓波動閃變、頻率波動、三相不平衡、暫時過電壓和瞬態過電壓、電壓凹陷與短時間間斷等現象頻發。
功能鍵操作

   功能鍵共有6個，屬點動鍵，按一下便可回應工作。                     

4.１待測試時按“測值”鍵，攪拌、靜置、升壓、打印各功能會按定的數值順序而行。

4.２在升壓過程中按“停止”鍵，就會停止升壓，數碼顯示上的數值就是此時高壓端的輸出的高壓值。

4.３次升壓油樣擊穿後，聲控提醒連續“嘀”一短聲20秒，次後“嘀”二短聲，第六次“嘀”，一長聲一短聲，第七次“嘀”一長聲二短聲，待平均值顯示完後“嘀”不間斷響20秒，如果不用聲控提醒，按一下聲控鍵就進入光控提醒，光控指示燈亮，閃亮次數同“嘀”響聲次數一樣，再按聲控鍵無效，保持光控不變，需再次打開電源時聲控有效。

4.４測試完後，如想再查看數據時，按“顯示”“打印”鍵，此兩鍵屬重複使用鍵，按“顯示”鍵一次顯示一次測試值，直到顯示平均值，重複顯示完畢。按“打印”鍵時，重複打印電壓值時間不在打印。1靜態電流的測試一定電壓下，讓IC處於無負載，無震蕩狀態，將電流表的一端接電源的正極，另一端接IC的VDD腳，電流表的讀數極為IC的靜態電流。2驅動電流的測試一定電壓下，將IC的負載用可調電阻代替，讓IC正常工作，當輸出口有輸出時，調節可調電阻的阻值，使IC輸出端的電平滿足測試要求。以上測試需求，根據電壓規格要求，精度要求，合適的直流電源，如IT64雙極性電源；IT61高速高精度電源；其中IT64雙極性電源高至na級彆的精度，既作為供電電源，又可以測試靜態電流。

4.５當按動“複位”鍵時，顯示為 OCPU 英文字樣表示為複位到位後初始等待狀態，簡稱初態或OCPU狀態，與在測試升壓過程中按“複位”鍵，將不進入初態，同油樣擊穿時的情況一樣，繼續運行不改變原運行狀態，如連續再按“複位”鍵此時確認為“複位”轉而進入初態。

５. 開機等待

    置電源開關於“ON”，本機進入自檢狀態，打印機回應指示燈亮，顯示屏顯示OCPU字樣，如調壓器不在零位，顯示DIJJ字樣此表示複位過程，下降指示燈亮，下降到零位後顯示為OCPU初始等待態。

華能 絕緣油耐壓測試儀 配電網電容電流測試儀使用說明下麵讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時，按照一定的方法進行有效地避障，後達到目標點。實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、傳感器等。