產品名稱：HN60介質損耗測量儀 華能變壓器容量及損耗測試儀 手持式變比組彆測試儀

主要控製功能包括：地圖管理、路徑導航、路徑規劃、AGV導航控製、任務分配等圖2AGV控製係統軟件結構AGV導航方式所謂AGV導航方式是指決定其運行方向和路徑的方式，它不同於前麵所說的一般通信。常用的導航方式分兩大類：車外預定路徑方式：是指在行駛的路徑上設置導航用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導向的導航方式，如視覺二維碼、磁帶導航、電磁導航等；非預定路徑(自由路徑)導航方式：是指在AGV上儲存著布局上的尺寸坐標，通過識彆車體當前方位來自主地決定行駛路徑的導航方式，如導航、SLAM方式。

HN6200A大型地網接地電阻測試儀

HN60介質損耗測量儀 華能變壓器容量及損耗測試儀 手持式變比組彆測試儀  本儀器是測量地網接地電阻和接地點之間的接地導通的儀器。儀器采用變頻抗乾擾技術，不需大電流測量，能在變電站強乾擾環境下測得50Hz的準確數據，測量結果由大屏幕液晶顯示，自帶微型打印機可打印輸出。儀器能測量接地阻抗和接地電阻，更能真實反映地網的實際特性。差模乾擾在兩根信號線之間傳輸，屬於對稱性乾擾。2乾擾的產生在儀表係統中，常用的信號製是4～20mADC或1～5VDC。被測量量先被轉換成毫安或毫伏信號，由於二次儀表距離現場較遠，傳輸到控製係統處的，除了有用的信號外，經常還有一些與測量信號無關的電壓或電流存在，這就是乾擾。乾擾形成有3個環節：乾擾源；對乾擾敏感的接收電路；乾擾的傳輸途徑。切斷任何一個環節就會消除乾擾。乾擾的主要引入方式有以下幾種。

◆大型地網接地電阻測試儀 產品特點
    1、測量的工頻等效性好。測試電流波形為正弦波，頻率與工頻相差更小0.25Hz，為5Hz。可用於50hz或60hz兩種頻率進行測量。
    2、測量精度高。基本誤差0.005Ω，可用來測量接地阻抗更小的大地網。
   3、功能強大。可測量電流樁，電壓樁，地網阻抗、接地電阻，接地導通、土壤電阻率等。
    技術參數
   1、測量範圍：0～5000Ω
   2、分 辨 率：0.001mΩ
   3、測量誤差：±（讀數×2％+0.005Ω）
   4、抗工頻50Hz 電壓乾擾能力：10V
   5、測試電流波形：正弦波
   6、測試電流頻率：單頻：40-70Hz 分辨率0.01Hz 隨意設置
              雙頻：50±0.25Hz 到 50±5.0Hz 步進0.25Hz
                  60±0.25Hz 到 60±5.0Hz 步進0.25Hz

測試操作步驟

1） 檢查用於試驗的電流線、電壓線和地網線是否有斷路現象（可以用萬用表測量），地樁上的鐵鏽是否乾淨，其埋進深度是否合適（>0.5米），同時檢查測試線與地樁的連接是否導通，如未導通，請處理後重新連接。

2） 電流測試線與電壓測試線的長度比為1：0.618，電流測試線的長度應是地網對角線的3—5倍。

3） 電流測試線和電壓測試線按規定的長度將一端與儀器相接後平行放出。另一端分彆接在兩支地樁上（如圖2所示）。

4） 將已放好的測試線檢查一遍，將萬用表一端接電流線或電壓線，另一端接地網線如無阻值顯示即為斷路，確認完好再進行測試。

5） 檢查連線無誤後，給儀器接上AC220V/50HZ電源，對儀器進行通電。

6） 按測量鍵，開始測量

7） 儀器顯示測試結束後，記錄測試數據（本儀器可多次重複測量）。

8） 關掉儀器電源後，拆除連線，測試過程結束。所有獲取幀疊加顯示允許快速的視覺比較.所有獲取幀疊加顯示允許快速的視覺比較在中，分段存儲幀被疊加，因此所有的脈衝在屏幕上看起來都是堆疊在一起的。這允許對所有獲取幀進行快速的可視比較。選定的幀被設置為100,000，波形以藍色顯示在疊加幀的頂部。參考幀和所選幀之間的時間差(Delta)顯示在顯示器右側的結果麵板中。Fastframe分段存儲方法的優點包括：?高Fastframe波形捕獲率增加捕獲偶發事件的概率?使用高采樣率保證了波形細節?使捕捉脈衝的死區時間，確保有效利用記錄長度?存儲幀可以快速和直觀地進行比較，以確定是否在疊加顯示中出現異常顯示平均總結幀信息.5係列MSO分段存儲顯示，顯示平均總結幀信息Fastframe分段存儲支持標準的樣本采集模式，以及峰值檢測和高分辨率模式。

3．儀器操作說明：

1） 打開電源開關，計算機進行自檢，液晶屏顯示中文主菜單如圖3所示。

1） 按   鍵可移動光標至各菜單項，並循環指示。被選中項反白字體顯示。選擇鍵的流程見圖4所示。

2） 在光標當前所示項目，按▼ ▲鍵鍵可進行該項菜單的變更，並循環指示，流程見圖5所示。