產品名稱：青島電子式熱繼電器校驗儀 KX303A電動機保護器測試儀 生產廠家

下麵讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時，按照一定的方法進行有效地避障，後達到目標點。實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、傳感器等。
KX303A熱繼電器校驗儀/電動機保護器校驗儀

功能簡介：

適用於單相、三相熱繼電器及有源或無源電動機保護器的過壓、過流、缺相、不平衡、堵轉及時間測試,還可測試電流繼電器的動作電流及額定電流的動作時間。

技術參數：

可長時間輸出0～50A或0～500A電流

三相電流可均衡輸出，具有細調功能

常開、常閉接點自動識彆

可同時串接若乾隻校驗，提高工作效率

2、主要技術指標

電源輸入：AC  380/220V  50Hz  三相四線

儀表等級：0.2級

輸出電流：3×50A或3×500A

時間測試：0.001S-999.999S青島電子式熱繼電器校驗儀 KX303A電動機保護器測試儀 生產廠家本地可方便地重構上/下路波長，從而避免O/E/O的轉換，節省相關費用。這也有助於減少時延，提供透明的比特率，有利於網絡的規劃、管理和維護。第2代ROADM度可重構架構2個維度以上互連的ROADM架構能夠完成2個以上方向或自由度互連，可以滿足組多個環網或者網狀網的需求，核心器件是波長選擇開關（WSS）。WSS的特點是每個波長都可以被立地交換。

使用說明：  

選用足夠**載流量的電源線接通容量足夠的220V電源，把各功能開關選到需要位置，輸出調節手輪旋轉至零位，即可接被測器件，儀器即可開始工作。當輸出電流較大時，應選用內阻較小的電源，若電源內阻過大，輸出電流不易升到設定值。

  1、測試熱繼電器

測試時應蓋好熱繼電器蓋，小電流值熱繼電器用小電流檔位,把三個熱元件串接後，再接在相應的測試柱上，常閉點接輔助接點柱上，量程轉換開關選至適當電流檔位，輸出調節手輪置零位，自鎖開關斷開，檢查各接線端柱接觸應良好，打開電源開關,按啟動鈕，測試電源接通,旋轉輸出調節手輪至被測熱繼電器額定電流，使雙金屬片達到熱穩定狀態，以此穩定熱態再旋轉輸出調節手輪使測試電流到額定電流的1.2 倍，計時從零開始，進入測試階段，規定時間內，熱繼電器應脫扣為合格一項，熱繼電器接點斷開，測試電流消失，計時停止，並顯示測驗時間，測試終了信號由燈光和聲響給出，當要停止信號時可按關斷聲光開關。     

當測試額定 時，一般按規程應從熱元件冷態開始。熱繼電器的其它參數整定請參閱有關規程進行,也可按被保護的電動機負荷情況選定熱繼電器的安—秒脫扣特性。因紅外熱像電梯檢測技術是被測電梯元件上輻射的紅外線能量，不會影響或乾擾被測對象——電梯的頻率特性與磁場，所以可應用於電梯電氣控製係統或高頻電路的故障檢測；操作簡單方便、**性高，電梯電氣控製係統集交流380V、220V與直流110V等多種電壓，對其進行檢測或者其他帶電檢測的場合，紅外熱像電梯檢測技術不僅**方便，而且對電梯檢測條件和電梯運行環境要求也不高；紅外熱像電梯檢測技術不需要電梯元器件布列圖等詳細的電梯資料圖與具有很強的特種設備專業技能，就能夠較快速準確的判斷出現電梯故障的元器件或者電梯**回路，且可根據積累的電梯紅外故障診斷技術標準及時地診斷或預判出電梯隱患故障，因而能夠有效地避免電梯電氣元件的突然故障；紅外熱像電梯檢測技術應用範圍廣，可廣泛應用於電梯電氣係統中的任何電氣元件，且從生產、安裝、使用、維修及檢驗等各個環節中都可應用；使用像素高的紅外熱像儀可同時對電梯電氣控製板大範圍的元器件進行掃描檢測，故障檢測、與的過程結為一體，能在較短時間內電梯電氣故障區域和失效電氣元件。

2、測電動機保護器

在測試前要仔細檢查各活動部位，是否鏽蝕、卡住，活動軸應有少量潤滑油脂才好，試合閘後，人工觸動熱脫扣，瞬時間脫扣無誤後再進行檢測。

電動機保護器有輔助接點的同熱繼電器接法相同，測完斷開時，其信號由關斷裝置的傳感器送來，關斷測試電源，並顯示測驗時間，發出測試完畢信號。據悉，接收器的靈敏度是GPS測試中一項很關鍵的內容。主要測試內容是捕獲靈敏度和跟蹤靈敏度。一般而言，地基天線接收到的RF(射頻)功率水平介於-125dBm至-150dBm之間，具體取決於環境因素。為產生此範圍內的極低RF功率水平，有必要采用外部無源衰減器來降低LabSat輸出功率。如此以來，信號水平可被降至所需範圍，並具有的附加噪聲。衰減器的實測值應由用戶確定，以適合待測試的設備，但作為一項指南，兩個並用20dB衰減器(共計40dB)可提供的RF功率範圍約為-125至-155dBm。