主機接線說明

2.5.1接線、拆線原則

l 測試前接線時應按照“先儀器，後電池”的順序進行接線，即：先接儀器端的連線，後接電池端的連線。

l 測試完畢，用戶拆線時應按“先電池、後儀器”的順序進行拆線，即先拆電池端的連線，後拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測試儀的“放電電流接口”與電池組並接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負”（黑色）接電池組負極。 嚴禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接用網絡儀測試時，測試端口是標準50Ω同軸線纜，因此在連接被測電纜時要求使用轉接頭或夾具，而這些接頭和夾具的S參數未知，需要去除其影響，才能獲得被測線纜的實際參數。目前常用的方法是去嵌入或夾具移除法，這些方法要求設計的夾具和微帶校準件，校準後移除夾具的S參數。其難點在於夾具及其校準件的製作，通常校準件的參數是理論設計值，跟實際值有一定差距，並且校準和得到的夾具自身S參數，可能造成實測數據曲線的波動，甚至錯誤。

l 用整組電壓采集線將測試儀“整組電壓”與電池組正、負極並接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負”（黑色夾子）接電池組負極。  嚴禁接反！

2.5.4 連接測試儀供電220V電源線。當采用直流供電時不接。

2.5.5 請用戶仔細檢查接線是否正確，注意電池端子、電壓采集線端子、放電電流端子正、負極接線是否正確，嚴禁接反！

2.5.6 檢查無誤後，接通電源，測試儀開始工作一般有由速度測量進行推演、已知質量物體加速度所產生動力，即應用應變儀測量此力進行推演，還有就是下麵所說的方法：與被測加速度有關的力可由一個已知質量產生。這種力可以為電磁力或電動力，終簡化為對電流的測量，這就是伺服返回傳感器，實際又能有多種振動式加速度傳感器。力覺傳感器力覺傳感器用於測量兩物體之間作用力的三個分量和力矩的三個分量。機器人中理想的傳感器是粘接在依從部件的半導體應力計。具體有金屬電阻型力覺傳感器、半導體型力覺傳感器、其它磁性壓力式和利用弦振動原理製作的力覺傳感器。