主機接線說明

2.5.1接線、拆線原則

l 測試前接線時應按照“先儀器，後電池”的順序進行接線，即：先接儀器端的連線，後接電池端的連線。

l 測試完畢，用戶拆線時應按“先電池、後儀器”的順序進行拆線，即先拆電池端的連線，後拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測試儀的“放電電流接口”與電池組並接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負”（黑色）接電池組負極。 嚴禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接剛上的廣場舞機器人就是基於這類的機器人,那麼這樣的智能機器人“大媽”又是怎麼組成的呢?機器人的組成一個機器人由機械部分、傳感部分和控製部分組成。機械部分機器人的機械結構係統由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若乾自由度，構成一個多自由度的機械係統。機器人按機械結構劃分可分為直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、極坐標型機器人、關節型機器人、SCARA型機器人以及移動型機器人。傳感部分它由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內部和外部環境中有用的信息。

l 用整組電壓采集線將測試儀“整組電壓”與電池組正、負極並接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負”（黑色夾子）接電池組負極。  嚴禁接反！

2.5.4 連接測試儀供電220V電源線。當采用直流供電時不接。

2.5.5 請用戶仔細檢查接線是否正確，注意電池端子、電壓采集線端子、放電電流端子正、負極接線是否正確，嚴禁接反！

2.5.6 檢查無誤後，接通電源，測試儀開始工作對一些重要的試驗和測試，試驗前也要進行性能指標的複測，做到心中有數。衡量傳感器基本性能的主要指標分為靜態相應特性、動態相應特性及環境特性。靜態相應特性包括：靈敏度、重複性、非線性、遲滯、分辨率、穩定性。動態相應特性包括幅頻特性、相頻特性、固有頻率、阻尼比、時間常數、上升時間。環境特性包括：溫度相應、聲靈敏度、磁場靈敏度、橫向靈敏度、基礎應變靈敏度。對不同類型的傳感器，上述各項技術指標的重要程度視傳感器的不同或使用者的要求不同而有很大的差異，因而很難籠統地說那個指標重要。