主機接線說明

2.5.1接線、拆線原則

l 測試前接線時應按照“先儀器，後電池”的順序進行接線，即：先接儀器端的連線，後接電池端的連線。

l 測試完畢，用戶拆線時應按“先電池、後儀器”的順序進行拆線，即先拆電池端的連線，後拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測試儀的“放電電流接口”與電池組並接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負”（黑色）接電池組負極。 嚴禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接導讀移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上台真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心於1966年到1972年研製的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及編碼器，並通過無線通訊係統由二台計算機控製，可以進行簡單的自主導航。Shakey的研製過程中還誕生了兩種經典的導航算法：A*算法和可視圖法。

l 用整組電壓采集線將測試儀“整組電壓”與電池組正、負極並接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負”（黑色夾子）接電池組負極。  嚴禁接反！

2.5.4 連接測試儀供電220V電源線。當采用直流供電時不接。

2.5.5 請用戶仔細檢查接線是否正確，注意電池端子、電壓采集線端子、放電電流端子正、負極接線是否正確，嚴禁接反！

2.5.6 檢查無誤後，接通電源，測試儀開始工作以鋁板中Lamb波的傳播為例,其頻散曲線可采用半解析有限元法求得,隻需要在波導介質的截麵上作有限元離散,而沿波導介質傳播方向的位移則以簡諧波的振動方式表示,在對介質截麵進行有限元離散後,根據哈密頓原理可以推導出導波在介質中的波動方程,求解特征值可以得到波數和頻率的關係,進而繪製出頻散曲線。通過半解析有限元法,以鋁板厚度d＝0.8mm繪製鋁板中導波的相速度和群速度頻散曲線,得到的模態分布分彆如圖2,3所示。