主機接線說明

2.5.1接線、拆線原則

l 測試前接線時應按照“先儀器，後電池”的順序進行接線，即：先接儀器端的連線，後接電池端的連線。

l 測試完畢，用戶拆線時應按“先電池、後儀器”的順序進行拆線，即先拆電池端的連線，後拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測試儀的“放電電流接口”與電池組並接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負”（黑色）接電池組負極。 嚴禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接在自動駕駛前車製動測試中，測試工程師會時刻關注並記錄兩車運動過程中的速度、加速度、橫縱向相對距離以及判斷觸發AEB時刻起到後刹停時自動駕駛車輛的加速度，刹停時相對於假車的相對距離等高精度數據是否滿足《重慶市自動駕駛道路測試準入測試規範》中的測試要求。行人橫穿緊急製動測試自動駕駛車輛以要求車速在測試車道上行駛，行人會在適當的時機橫穿測試道路，測試自動駕駛車輛是否能觸發AEB並且是否會與行人發生碰撞。

l 用整組電壓采集線將測試儀“整組電壓”與電池組正、負極並接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負”（黑色夾子）接電池組負極。  嚴禁接反！

2.5.4 連接測試儀供電220V電源線。當采用直流供電時不接。

2.5.5 請用戶仔細檢查接線是否正確，注意電池端子、電壓采集線端子、放電電流端子正、負極接線是否正確，嚴禁接反！

2.5.6 檢查無誤後，接通電源，測試儀開始工作CAN波特率跟傳輸距離的關係既然線纜都會有寄生電容，那寄生電容對CAN總線的影響是怎麼樣的呢？我們用CANScope模擬給總線上加不同的電容，通過眼圖來看看會發生什麼，如，可以看到隨著電容的增大，顯性位跟隱性位的下降沿變得越來越緩。線纜不同電容對波形的影響當總線上CANL對地短路後，那麼CAN傳輸就隻有CANH這條線維持了，這種情況下CAN總線就類似於單線CAN，差分傳輸的優勢就蕩然無存，那麼我們就看看在高速CAN下，CANL短路會出現什麼情況。