主機接線說明

2.5.1接線、拆線原則

l 測試前接線時應按照“先儀器，後電池”的順序進行接線，即：先接儀器端的連線，後接電池端的連線。

l 測試完畢，用戶拆線時應按“先電池、後儀器”的順序進行拆線，即先拆電池端的連線，後拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測試儀的“放電電流接口”與電池組並接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負”（黑色）接電池組負極。 嚴禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接主要控製功能包括：地圖管理、路徑導航、路徑規劃、AGV導航控製、任務分配等圖2AGV控製係統軟件結構AGV導航方式所謂AGV導航方式是指決定其運行方向和路徑的方式，它不同於前麵所說的一般通信。常用的導航方式分兩大類：車外預定路徑方式：是指在行駛的路徑上設置導航用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導向的導航方式，如視覺二維碼、磁帶導航、電磁導航等；非預定路徑(自由路徑)導航方式：是指在AGV上儲存著布局上的尺寸坐標，通過識彆車體當前方位來自主地決定行駛路徑的導航方式，如導航、SLAM方式。

l 用整組電壓采集線將測試儀“整組電壓”與電池組正、負極並接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負”（黑色夾子）接電池組負極。  嚴禁接反！

2.5.4 連接測試儀供電220V電源線。當采用直流供電時不接。

2.5.5 請用戶仔細檢查接線是否正確，注意電池端子、電壓采集線端子、放電電流端子正、負極接線是否正確，嚴禁接反！

2.5.6 檢查無誤後，接通電源，測試儀開始工作工業現場經常需要同時隔離RS-232與RS-485，通常是用兩個隔離DC-DC搭配單的信號隔離電路的方案，但隔離的性能存在差，並且占板麵積較大。本文將為你介紹一種穩定可靠、應用簡便的全隔離解決方案。通訊管理機的接口電路簡述通訊管理機在電力係統中可以采集多個子係統的數據，通過集中處理和回執，完成電力係統中的數據交互。對外通常需要集成多路RS-23RS-48CAN、以太網接口等。通訊管理機應用拓撲通訊管理機對於嵌入式主控CPU的接口資源要求較高，常常需要通過方式來擴展通訊接口;同時電力通訊設備工作環境較為複雜，對於隔離抗乾擾性能有剛性需求。