產品名稱：三相標準功率源 多表位電壓監測儀校驗裝置 5年保修 多功能指示儀表校驗台

HN8001A三相交直流指示儀表，電測儀表檢定裝置 三相標準功率源 多表位電壓監測儀校驗裝置 5年保修 多功能指示儀表校驗台

車高平 13608980122/15689901059可廣泛用於檢測數字儀表、指示儀表、電能表、互感器、數字測控裝置、變送器、交流采樣裝置、負控終端、用電管理終端、集中器、無功補償控製器及其他電子產品的各項指標。

可軟件校準輸出電壓、電流、相位和功率，各項輸出均采用動態負載自動調整技術,降低了負載調整率

。

基於三極管架構的PCA82C250/251已經無法滿足汽車電子用戶要求。所以NXP公司推出了新一代基於JFET的TJA1040/1050T，不但可以與老的PCA82C250/251實現無縫升級，而且增加了待機模式功能與Split共模輸出功能。同時為了防止MCU死機而拉低TXD，在中增加了發送顯性超時關斷功能，所以TJA1040/1050的波特率隻能到40Kbps，所以這就使得許多低波特率客戶（比如煤礦都是使用5Kbps）無法替換升級。
 技術參數：

整機有效精度 0.05級

交流電壓輸出

量限：660V、380V、220V、100V、57.735V  

調節範圍：(0～120)%RG RG為量限,下同

調節細度：0.001%RG

準確度：0.05%RG

3.2 交流電流輸出

量限： 20A、5A、1A、0.2A

調節範圍:  (0～120)%RG   RG為量限,下同；

調節細度:  0.001%RG

準確度： 0.05%RG

     三相標準功率源 多表位電壓監測儀校驗裝置 5年保修 多功能指示儀表校驗台下麵讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時，按照一定的方法進行有效地避障，後達到目標點。實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。

主操作界麵介紹

開機主視窗（圖5）是HN8005B三相交直流標準源的主控平台，通過操作鼠標、鍵盤、麵板按鍵可選擇進入不同的功能視窗。操作鍵盤上的方向鍵或用鼠標選擇視窗中的各功能按鈕，再按回車鍵或單擊鼠標左鍵可該按鈕。以上操作在下文中簡稱“按下××按鈕”。

 

按下〖標準源〗按鈕或【1】鍵，將進入交直流標準源視窗。

按下〖電工試驗〗按鈕或【2】鍵，將進入電工試驗視窗。

按下〖參數設置〗 按鈕或【3】鍵，將進入係統參數設置視窗。

按下〖係統校準〗按鈕或【4】鍵，在輸入正確的後將進入交直流標準源校準視窗。

按下〖電能表檢定〗按鈕或【6】鍵，將進入電能表檢定視窗。

如所示。若直接將相距很遠的通信節點分彆連接至各自的本地大地，地電勢差會以共模電壓的形式疊加在總線發送器的輸出端，疊加之後的信號可能遠遠超過接收器所能承受的共模輸入電壓範圍，從而無法正常接收信號，嚴重還會損壞。普通的CAN、RS-485的共模輸入範圍較小，如SN65HVD25SP3085兩款僅支持-7~+12V共模輸入範圍，大地流過大型設備注入的大電流，由此引起的地電勢差可高達幾伏、幾十伏甚至上百伏，遠遠超出所能承受的電壓範圍。

交流標準源參數操作

當用鼠標選中〖交直流〗單選按鈕的〖交流〗選項時，標準源視窗將處於交流標準源狀態。

在交流標準源輸出前可以對交流標準源的各項參數（電壓、電流、相位、頻率等）進行設置；設置完畢，按下〖源輸出〗按鈕或【F1】鍵，HN8005B將輸出所設定的標準交流信號。

對於參數的設置與修改可以通過多種方式，既可通過視

電壓源U的電壓為：V=VCAN_L在顯性狀態下的共模電壓；V＝VCAN_L在顯性狀態下的共模電壓值—Vdiff在顯性狀態下的值。ISO11898-2顯性輸入電壓限值原理CANDT測試原理CAN總線輸入電壓限值即DUT接收報文過程中能正常識彆的差分電壓範圍，按照ISO11898-2的定義，隱性電平上限值為0.5V，當總線出現等於0.5V的差分電平時，DUT應能正確識彆為隱性狀態而正常發送報文；顯性電平的下限值為0.9V，當總線出現等於0.9V的差分電平時，DUT應能正確識彆為顯性電平狀態而停止發送報文。