產品名稱：大功率直流電源 HN係列 程控交流大電流電源 6000A

HNZDL係列可編程直流穩壓電源 大功率直流電源 HN係列 程控交流大電流電源 6000A

聯係人車高平13608980122/15689901059輸入電壓：AC380V±10℅,50Hz訂貨時需提前說明
輸出電壓：0％--100％可調輸出 或 固定輸出
輸出電流：0％--100％可調輸出 或 固定輸出
電源效應 lt; 0.3％ + 10mV
負載效應： < 0.1% + 10mV
下麵讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時，按照一定的方法進行有效地避障，後達到目標點。實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。
產品特點：
1、顯示：輸出電壓電流LED顯示（可按客戶要求加證D液晶顯示）；
2、外觀：采用台式、塔式或19英寸標準化尺寸，支持N+1冗餘擴容，可組合放置於工作台麵及機架；
3、優點：高頻PWM硬件調整軟開關控製技術使電源率，低紋波、低噪聲、高可靠性、體積小、重量輕；
4、恒壓恒流：輸出CC/CV恒壓恒流自動切換，電壓電流值從零到額定值連續線性調節；
5、保護功能：過壓保護（OVP)、過流保護(OCP)、過溫保護(OTP)、欠壓保護、過載保護

測試的是信號邊沿時間，邊沿時間是指隱性電平到顯性電平時間和顯性電平到隱性電平變化的總時間。隱性電平(邏輯值0)到顯性電平(邏輯值1)時間為上升沿，顯性電平到隱性電平為下降沿。邊沿時間分為上升沿時間、下降沿時間。下降沿時間是按照電壓(20%~80%電壓區間，有些按照10%~90%電壓區間測量邊沿時間，文中以20%~80%電壓區間測量邊沿時間)。表中給出時間範圍，如果超出規定時間，會造成波形位寬增加，采樣點取值不準確，波特率異常，出現大量錯誤幀，一直重發數據幀也會造成CAN總線通信。

功率直流電源主要由整流濾波電路，全橋變換電路，PWM控製電路，穩壓、限壓電路，穩流、限流保護電路，以及輔助電源電路等優化組合而成。

本電源係列產品采用先進的IG逆變技術，通過數字模擬閉環反饋，微處理器控製PWM脈寬控製器，控製能量輸出自由度高，恒流、恒壓精度高，動態響應速度快，承受衝擊帶載能力強，允許負載變化範圍大（短路/空載）。使得輸入電壓在電網的不斷變化和負載的變化之下，都能使輸出產生自適應並保持輸出電流和電壓恒定於設定值，從而確保電鍍生產線的運轉。

停機時把調節旋鈕調至較小位置並切斷電源開關，把啟動、停止開關撥至停止位置。

10.8、自動計時功能（500A以下自動機型才有）：自動計時功能是檢測輸入電流是否大於5A，大於5A則開始記時，時控開關‘時控關’，到預置時間報警，並把電流降到10%額定電流以內，工件拿出後，時控不工作，待下一工件放下開始自動工作。當使用電流小於5A時