產品名稱：地鐵直流大電流電源HNDL 大電流衝擊試驗裝置 容量大 30年經驗

HNDL20KA型直流開關試驗裝置 地鐵直流大電流電源HNDL 大電流衝擊試驗裝置 容量大 30年經驗
利用計算機控製技術和現代電力電子技術研究設計的一種大電流低電壓直生裝置，主要用於直流開關的檢測試驗，如直流開關大電流脫扣定值的校驗、分流器及隔離放大器特性測試、開關動作時間測試等，並自動記錄測試的有關數據。天線是什麼？天線是在無線電收發係統中，向空間輻射或從空間接收電磁波的裝置。天線的發展史什麼是無線電波？無線電波是一種信號和能量的傳播形式，在傳播過程中，電場和磁場在空間中相互垂直，且都垂直於傳播方向。無線電波的傳播方向無線電波波長和頻率間的關係波長λ=C/f（C為光速，f為工作頻率，λ為波長）什麼是天線極化波？電磁波在空間傳播時，若電場矢量的方向保持固定或按一定規律旋轉，這種電磁波便叫極化波。什麼是雙極化天線？由+45°和-45°兩副極化方向相互正交的天線組成，並同時工作在收發雙工模式下的天線。

應用：

    HNDL20KA型直流開關試驗裝置是專門設計用於對地鐵及輕軌用DC1500V、DC750V直流開關及其隔離放大器、保護裝置進行功能試驗的設備，通過模擬輸出故障電流或過負荷電流，測試直流開關的大電流脫扣特性或過熱跳閘特性及延時特性，測試隔離放大器特性和保護裝置特性。微型稱重測力傳感器在工業區使用非常廣泛，很多微型稱重測力傳感使用測試儀器，微型稱重測力傳感是工業實踐中為常用的一種力傳感器，其廣泛應用於工業自控環境，涉及石油管道、水利水電、鐵路交通、智能建築、生產自控、航天、、石化、油井、電力、船舶、機床、液壓機械等多行業。稱重儀表也叫稱重顯示控製儀表，是將微型稱重測力傳感器信號(或再經過重質變送器)轉換為重量數字顯現，並可對重量數據停止貯存、統計、打印的電子設備，常用於工農業消費中的自動化配料，稱重，以進步消費效率。

特點：

智能化及圖形顯示：HNDL20KA型直流開關試驗裝置由嵌入式微機係統控製，輸出電流的波形、幅值可通過人機界麵準確控製。輸出電流在顯示器上以圖形方式顯示，可方便計算、顯示直流開關的動作時間，並能存儲、打印測量結果。

多種輸出波形選擇：理論上輸出波形可有任意多種。本試驗裝置標準波形配置為常用的指數曲線，該曲線的幅值、時間常數可設定。

輸出準確：按預先設定的波形參數輸出，綜合誤差隻有2%。方波振蕩電路采用模擬分立元件或單片壓控函數發生器以及FPGA都可以產生方波，但是采用模擬器件由於元件分散性太大，參數也與外接部件有關，外接電阻電容對參數影響太大，影響係統的穩定性，故本係統用FPGA產生方波。FPGA係統板上有晶振，可以產生高精度高穩定度的基準頻率。利用鎮相環可以輸出頻率穩定的信號源，如果對輸出信號再進行分頻就可以得到步進頻率較細的頻率源。分頻的方法可以使用鎖相環來實現。操作方便，輸出信號穩定性好，可以產生頻率為晶振的約數的任意頻率。

測量及計時精度高：輸出電流、開關接點動作狀態通過測量回路測量並以圖形方式在顯示器上顯示，準確計算有關參數，電流測量精度為2%，時間測量精度為1mS

保護電路完善：HNDL20KA型直流開關試驗裝置有完善的保護電路,如過流速斷保護、過流超時保護等。

接線方便：HNDL20KA型直流開關試驗裝置通過隨裝置提供的電纜與被試開關主觸頭端子相連，注意不得隨意采用其它電纜。

模塊化設計：HNDL20KA型直流開關試驗裝置采用模塊化設計，特彆是2號櫃的降壓整流輸出單元，每一個模塊的輸出電流為5000A，方便維護和使用。根據用戶需要，可定製10000A、15000A、20000A、30000A、40000A等規格的直流開關試驗裝置（HNDL10KA 、HNDL20KA 30KA、 HNDL40KA）下麵讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時，按照一定的方法進行有效地避障，後達到目標點。實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。