產品名稱：地鐵專用直流大電流電源HNDL JP櫃溫升試驗設備 容量大 定製定做

HNDL20KA型直流開關試驗裝置 地鐵直流大電流電源HNDL JP櫃溫升試驗設備 容量大 定製定做
利用計算機控製技術和現代電力電子技術研究設計的一種大電流低電壓直生裝置，主要用於直流開關的檢測試驗，如直流開關大電流脫扣定值的校驗、分流器及隔離放大器特性測試、開關動作時間測試等，並自動記錄測試的有關數據。機動車對環境的電磁乾擾已被視作與噪聲、排放同等重要的公害，涉及到環境保護、人身健康、行駛**等。機動車整車及零部件工作環境通常很惡劣，始終處於一個充滿電磁相互乾擾的環境，為了避免互相乾擾，車輛必須具有優良的電磁兼容性能，同時也必須提供一個具有能夠模擬並複現車輛電磁兼容性環境的測試實驗室，來驗證車輛的電磁兼容性能。機動車電磁兼容性測試技術隨著電子技術和信息技術的發展，電磁兼容試驗從初的室外良好的電磁環境下的試驗，一直發展到室內全天候機動車電磁兼容實驗室。

應用：

    HNDL20KA型直流開關試驗裝置是專門設計用於對地鐵及輕軌用DC1500V、DC750V直流開關及其隔離放大器、保護裝置進行功能試驗的設備，通過模擬輸出故障電流或過負荷電流，測試直流開關的大電流脫扣特性或過熱跳閘特性及延時特性，測試隔離放大器特性和保護裝置特性。根據檢測方式的不同，氧化鋯氧分為兩大類：采樣檢測式氧及直插式氧。采樣檢測式氧采樣檢測方式是通過導引管，將被測氣體導入氧化鋯檢測室，再通過加熱元件把氧化鋯加熱到工作溫度。氧化鋯一般采用管狀，電極采用多孔鉑電極。其優點是不受檢測氣體溫度的影響，通過采用不同的導流管可以檢測溫度氣體中的氧含量，這種靈活性被運用在許多工業在線檢測上。其缺點是反應時間慢；結構複雜，容易影響檢測精度；在被檢測氣體雜質較多時，采樣管容易堵塞；多孔鉑電極容易受到氣體中的硫，砷等的腐蝕以及細小粉塵的堵塞而失效；加熱器一般用電爐絲加熱，壽命不長。

特點：

智能化及圖形顯示：HNDL20KA型直流開關試驗裝置由嵌入式微機係統控製，輸出電流的波形、幅值可通過人機界麵準確控製。輸出電流在顯示器上以圖形方式顯示，可方便計算、顯示直流開關的動作時間，並能存儲、打印測量結果。

多種輸出波形選擇：理論上輸出波形可有任意多種。本試驗裝置標準波形配置為常用的指數曲線，該曲線的幅值、時間常數可設定。

輸出準確：按預先設定的波形參數輸出，綜合誤差隻有2%。當我們用台式硬度計測量洛氏硬度時，硬度計壓頭是金剛石錐體，壓頭（錐頂直徑為0.4毫米）與被測表麵的接觸麵積較小。加載時，壓頭很容易穿透擠壓層，因此硬度的測量偏差較小。試驗證明，測量偏差一般在5HRC以內。用台式硬度計測量布氏硬度時，硬度計壓頭是鋼球壓頭，壓頭與被測表麵的接觸麵積較大。加載時，壓頭必須克服擠壓層的較大阻力才能被測表麵，這就使硬度計壓頭的量不夠，所壓得的圓形壓痕也隨之變小，致使相應的硬度值偏高於其真實值。

測量及計時精度高：輸出電流、開關接點動作狀態通過測量回路測量並以圖形方式在顯示器上顯示，準確計算有關參數，電流測量精度為2%，時間測量精度為1mS

保護電路完善：HNDL20KA型直流開關試驗裝置有完善的保護電路,如過流速斷保護、過流超時保護等。

接線方便：HNDL20KA型直流開關試驗裝置通過隨裝置提供的電纜與被試開關主觸頭端子相連，注意不得隨意采用其它電纜。

模塊化設計：HNDL20KA型直流開關試驗裝置采用模塊化設計，特彆是2號櫃的降壓整流輸出單元，每一個模塊的輸出電流為5000A，方便維護和使用。根據用戶需要，可定製10000A、15000A、20000A、30000A、40000A等規格的直流開關試驗裝置（HNDL10KA 、HNDL20KA 30KA、 HNDL40KA）下麵讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時，按照一定的方法進行有效地避障，後達到目標點。實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。