產品名稱：整組蓄電池充電放電測試儀 HN1016B 直流係統接地故障定位儀定製定做

HN1015A蓄電池充放電，活化測試儀 整組蓄電池充電放電測試儀 HN1016B 直流係統接地故障儀定製定做

本儀器是針對整組蓄電池係列測試，不同規格型號對整組要求不同，具體根據儀表為準。單體電池電壓為2V\12V（根據具體指標定）的鉛酸蓄電池組進行測試的儀器。

測試步驟介紹下麵讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時，按照一定的方法進行有效地避障，後達到目標點。實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。

1.4.1在線監測測試：

步：連接單體電壓采集器。（詳見章節2.4）

步：把整組電壓測試線連接到電池組兩端。（詳見章節2.5）

步：插入電源，主機開機。

第四步：進入在線監測參數設置。(詳見章節3.1）

第五步：“確定”開始測試。

1.4.2 放電測試：CAN拓撲結構特點線性拓撲接線方式在IOS-11898-2中有高速CAN物理層規範，其中CAN網絡采用總線形式的線性拓撲結構，如所示，線性拓撲CAN網絡采用單一信道（總線）作為傳輸介質，所有的站點通過相應的硬件接口接到一條公共的總線上。線性拓撲阻抗匹配比較簡單，隻需要在主乾的兩端並上合適的終端電阻即可(2km內通常為120Ω)。線性拓撲線性拓撲結構是CAN總線布線規範中為常見的，線性拓撲結構中，常用的就是“手拉手”式的連接，如所示。

步：連接單體電壓采集器（詳見章節2.4）。純負載不具此功能

步：放電開關，撥到分的位置(防止放電電纜反接，損壞儀器；反接告警提示)。

步：把放電線一端連到主機，另一端連到電池組兩端。（注意紅正黑負）。接反會告警提示。（詳見章節2.5）

第四步：把整組電壓測試線連接到電池組2端。

第五步：插入電源(電池組供電不用接AC220V電源，直接將放電開關撥到合的位置)，主機開機。

第六步：進入放電參數設置。(詳見章節3.2）

第七步：將放電開關撥到合的位置（電池組供電省略此步驟）。

第八步：“確定”開始測試。

1.4.3容量快測（選配功能）動態數字I/O—GX5296，每引腳PMU功能，可以快速實現開短路以及DC測試；Hz的數據速率有助於實現AC測試，結合GtDIO6xEasy軟件，可以實現pattern文件的編寫以及導入，用於驗證基本的功能性測試。靜態數字I/O——GX5733可以很好的實現切換功能以及環境變量控製；升級版ATE可以擴展為256個動態數字信道，128個靜態數字信道，的豐富了係統資源，有助於更大規模的量產測試。

步：連接單體電壓采集器（詳見章節2.4）。

步：放電開關，撥到分的位置(防止放電電纜反接，損壞儀器；反接告警提示)。

步：把放電線一端連到主機，另一端連到電池組兩端。（注意紅正黑負）。接反會告警提示。（詳見章節2.5）

第四步：把整組電壓測試線連接到電池組2端。

第五步：插入電源，主機開機。

第六步：進入容量快測參數設置。(詳見章節3.3）

第七步：將放電開關撥到合的位置。

第八步：“確定”開始測試。在工程師的日常測試中，有時會發現用萬用表測試的結果與許多高精度的儀器測試的結果並不一致，工程師往往會陷入迷茫，到底哪個值才是正確的？原來，選擇不同的測量模式，會導致結果大相徑庭，本文將對常見的4種測量模式進行解析，大家莫要傻傻分不清。測試同樣一個信號，不同的計算方式與測量模式將會得出完全不同的結果，常用的4種測量模式包括：RMS（真有效值也稱有效值或均方根值）、MEAN（校準到有效值的整流平均值也稱校正平均值）、DC（簡單平均值也稱直流分量）、RMEAN（整流平均值也稱平均值）。整組蓄電池充電放電測試儀 HN1016B 直流係統接地故障儀定製定做