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按此计算，两机器人多的测量点数为：（13－2）/2.5＝88个点。测量点的选择、模拟与确认整个焊装生产线共有四个关键的总成状态：侧围总成、发动机舱总成、地板总成及车身总成。我们只采用了一套在线检测系统，即白车身的在线检测系统，测量的点数越多，在线监控的视野也就越广阔。在计算机仿真之前，以固定式三坐标测量点为基础，并根据测量点的重要性，经过计算机三维仿真模拟及现场调试，共确定了77个测量点。检测的实现及可实现的功能检测过程如所示，白车身在滑撬上运动到检测工作站停下并，线控制器给检测站控制器发“到位”信号站控制器给机器人发“车型”及“启动”信号机器人接到信号后开始工作，机器人在每个测量点向测量控制器发“测量请求”和“测点ID”信号，等待测量控制器发回的“测量完成信号”测量系统接到信号后开始测量并记录数据，然后传递到测量软件进行处理，测量结束后向机器人发“测量完成”信号机器人收到“测量完成信号”后开始向下一测量点运动，至此完成待测点的测量。
HN17A极速互感器检定装置
微型互感器误差测试仪 标准电流互感器 电流互感器现场测试仪
利用物理性质的气体传感器：如热传导式、光干涉式、红外吸收式等。利用电化学性质的气体传感器：如定电位电解式、迦伐尼电池式、隔膜离子电极式、固定电解质式等。根据危害，我们将有毒有害气体分为可燃气体和有毒气体两大类。由于它们性质和危害不同，其检测手段也有所不同。可燃气体是石油化工等工业场合遇到多的危险气体，它主要是烷烃等有机气体和某些无机气体：如等。可燃气体发生必须具备一定的条件，那就是：一定浓度的可燃气体，一定量的氧气以及足够热量点燃它们的火源，这就是三要素，缺一不可，也就是说，缺少其中任何一个条件都不会引起火灾和。
主要特点
1、该互感器检定装置细调节采用了程控源技术，使测试点的更加快速、准确。
2、该互感器检定装置在多只电流互感器测量速度方面有了质的提高，在3-5分钟的时间里可测量十二只任何变比的电流互感器。
3、极速互感器检定装置配置了1A、5A的标准电流互感器，电流负荷箱配置了1A、5A负载值2.5VA-80VA，电压负载箱配置了100V、100/1.732负载值从1.25VA-158.75VA基本上可满足用户的要求。负载箱在测量时可进行自动切换。
4、此互感器检定装置可进行互感器的规程和非规程的测量，测量时用户可对任何百分点的测量。
另外，TEMCELL的高度也不够，这也是TEMCELL不能进行定量测试的一个原因。根据天线辐射的远场测试，对于EGSM/DCS频段的天线，被测与天线的距离至少大于1米；我们可以看几乎所有的2D暗室都是远大于这个距离。而TEMCELL比这个距离小一些，所以这也是TEMCELL相对于微波暗室来讲测量不准的一个原因。所以，TEMCELL只能对天线做定性的而不能做定量的。在实验室可以定性几种样机的差异，比较其性能的优劣，但不能作为准确的标准值来衡量天线的性能，只能通过与其他的“金鸡'(Goldensample)对比，大致来判断天线的性能。
2、测量范围：
该装置由HN17A极速互感器校验仪、电流负载箱、控制柜、电流互感器测试台等几个部分组成。在保持原技术特点的前提下，在电流互感器的快速测量、测试点的快速、以及负荷箱、变比的互感器覆盖等方面有了很大的提高。
技术参数
同相分量（%）：0.0001~200.0 分辨率：0.0001
正交分量（分）：0.001~700.0 分辨率：0.001
阻抗（W）：0.0001~20.0 分辨率：0.0001
导纳（ms）：0.0001~20.0 分辨率：0.0001
