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什么是SLAM?一张图带你认识它,机器人之思考既是SLAM需要解决的问题。图3SLAM需要解决的问题AGV根据不同的应用场景已衍生出了多种导航方式,每种导航方式也许都存在相应的优劣势,但均能找到自己的“用武之地”。AGV导航方式早期的AGV多是用磁带或电磁导航,这两种方案原理简单、技术成熟,成本低,但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦,并且AGV只能按固定路线行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。
HN17A极速互感器检定装置
微型互感器误差校验仪 标准电流互感器 互感器伏安特性测试仪
我们所熟知的二极管被广泛应用于电路中,但我们真正了解二极管的某些特性关系吗?如二极管导通电压和反向漏电流与导通电流、环境温度存在什么样的关系等,让我们来扒扒很多数据手册中很少提起的特性关系和正确合理的选型。我们都知道在选择二极管时,主要看它的正向导通压降、反向耐压、反向漏电流等。但我们却很少知道其在不同电流、不同反向电压、不同环境温度下的关系是怎样的,在电路设计中知道这些关系对选择合适的二极管显得极为重要,尤其是在功率电路中。
主要特点
1、该互感器检定装置细调节采用了程控源技术,使测试点的更加快速、准确。
2、该互感器检定装置在多只电流互感器测量速度方面有了质的提高,在3-5分钟的时间里可测量十二只任何变比的电流互感器。
3、极速互感器检定装置配置了1A、5A的标准电流互感器,电流负荷箱配置了1A、5A负载值2.5VA-80VA,电压负载箱配置了100V、100/1.732负载值从1.25VA-158.75VA基本上可满足用户的要求。负载箱在测量时可进行自动切换。
4、此互感器检定装置可进行互感器的规程和非规程的测量,测量时用户可对任何百分点的测量。
随着经济、科技的快速发展,由人为因素、自然因素导致的建筑工程、地质灾害、电力电缆、石油管道等事故频频发生,不仅对造成了大量经济财产损失,也对人民群的**造成了很大影响。社会对于大型建筑健康状态监测、地质灾害预警、电力电缆状态监测、管道监测技术越来越重视,要求越来越高。传统的点式人工监测方式已经明显捉襟见肘,无法满足监测及预警工作中越来越高的应变精度需求以及空间分辨率需求。分布式光纤应变传感技术是一种新型的应变监测技术,不仅弥补了点式人工监测方式在应变精度和空间分辨率方面的不足,而且在工程应用中便于施工并大量减少维护和施工成本。
2、测量范围:
该装置由HN17A极速互感器校验仪、电流负载箱、控制柜、电流互感器测试台等几个部分组成。在保持原技术特点的前提下,在电流互感器的快速测量、测试点的快速、以及负荷箱、变比的互感器覆盖等方面有了很大的提高。
技术参数
同相分量(%):0.0001~200.0 分辨率:0.0001
正交分量(分):0.001~700.0 分辨率:0.001
阻抗(W):0.0001~20.0 分辨率:0.0001
导纳(ms):0.0001~20.0 分辨率:0.0001