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移动机器人避障常用的传感器传感器测距传感器利用来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。比较常用的测距方法是由脉冲器发出持续时间极短的脉冲,经过待测距离后射到被测目标,回波返回,由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔,即脉冲从器到被测目标之间的往返时间,就可以算出待测目标的距离。由于光速很快,使得在测小距离时光束往返时间极短,因此这种方法不适合测量精度要求很高的(亚毫米级别)距离,一般若要求精度非常高,常用三角法、相位法等方法测量。
HN7080A变压器综合测试系统华能 变压器温升试验装置 变压器参数测试仪 规格齐全
两种操作模式:自动模式、按钮模式,且两种操作模式自动互锁;
自动化程度高,具有一键启动可自动完成空载试验、负载试验、变比测量、直流电阻测量、工频试验、感应试验;
集成度高、功能齐全,满足10kV、20kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV等不同电压等级电力变压器和特种变压器出厂试验、型式试验、试验;
试验项目:
空载损耗测量、空载电流百分比(自动换算到额定电压下数值);
负载损耗测量、阻抗电压百分比(自动换算到额定电流参考温度下数值);
绕组直流电阻快速测量;
变比组别自动测量(电压比测量,连接组标号试验);
外施耐压试验(工频耐压试验);
感应耐压试验(倍频倍压试验);
绝缘电阻测量;
雷电冲击试验;
绝缘油试验(击穿电压、闪点、酸值、体积电阻率、水分等);
局部放电试验;
温升试验;
可完成10kV、20kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV及特种变压器的出厂试验、型式试验和试验;华能 变压器温升试验装置 变压器参数测试仪 规格齐全一根长为的钢弦,当前所受张力为T,则其固有频率为:式中d表示单位长度钢弦的质量。钢弦的张力在被测轴受到的扭矩作用下产生变化,进而引起钢弦振动频率的变化,频率的变化量通过磁电式变换器转换为电信号。钢弦与磁钢间的间隙在钢弦发生振动的情况下发生变化,从而磁路的磁阻发生了改变,进而感应电动势在线圈中产生,其频率即钢弦振动频率,经放大器放大后电压信号被输出测量。钢弦法工作稳定、性能可靠、测量精度高,对于船舶主机等可以快速地进行高质量的测试。