产品名称：HN60介质损耗测量仪 华能变压器容量及损耗测试仪 手持式变比组别测试仪

主要控制功能包括：地图管理、路径导航、路径规划、AGV导航控制、任务分配等图2AGV控制系统软件结构AGV导航方式所谓AGV导航方式是指决定其运行方向和路径的方式，它不同于前面所说的一般通信。常用的导航方式分两大类：车外预定路径方式：是指在行驶的路径上设置导航用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导向的导航方式，如视觉二维码、磁带导航、电磁导航等；非预定路径(自由路径)导航方式：是指在AGV上储存着布局上的尺寸坐标，通过识别车体当前方位来自主地决定行驶路径的导航方式，如导航、SLAM方式。

HN6200A大型地网接地电阻测试仪

HN60介质损耗测量仪 华能变压器容量及损耗测试仪 手持式变比组别测试仪  本仪器是测量地网接地电阻和接地点之间的接地导通的仪器。仪器采用变频抗干扰技术，不需大电流测量，能在变电站强干扰环境下测得50Hz的准确数据，测量结果由大屏幕液晶显示，自带微型打印机可打印输出。仪器能测量接地阻抗和接地电阻，更能真实反映地网的实际特性。差模干扰在两根信号线之间传输，属于对称性干扰。2干扰的产生在仪表系统中，常用的信号制是4～20mADC或1～5VDC。被测量量先被转换成毫安或毫伏信号，由于二次仪表距离现场较远，传输到控制系统处的，除了有用的信号外，经常还有一些与测量信号无关的电压或电流存在，这就是干扰。干扰形成有3个环节：干扰源；对干扰敏感的接收电路；干扰的传输途径。切断任何一个环节就会消除干扰。干扰的主要引入方式有以下几种。

◆大型地网接地电阻测试仪 产品特点
    1、测量的工频等效性好。测试电流波形为正弦波，频率与工频相差更小0.25Hz，为5Hz。可用于50hz或60hz两种频率进行测量。
    2、测量精度高。基本误差0.005Ω，可用来测量接地阻抗更小的大地网。
   3、功能强大。可测量电流桩，电压桩，地网阻抗、接地电阻，接地导通、土壤电阻率等。
    技术参数
   1、测量范围：0～5000Ω
   2、分 辨 率：0.001mΩ
   3、测量误差：±（读数×2％+0.005Ω）
   4、抗工频50Hz 电压干扰能力：10V
   5、测试电流波形：正弦波
   6、测试电流频率：单频：40-70Hz 分辨率0.01Hz 随意设置
              双频：50±0.25Hz 到 50±5.0Hz 步进0.25Hz
                  60±0.25Hz 到 60±5.0Hz 步进0.25Hz

测试操作步骤

1） 检查用于试验的电流线、电压线和地网线是否有断路现象（可以用万用表测量），地桩上的铁锈是否干净，其埋进深度是否合适（>0.5米），同时检查测试线与地桩的连接是否导通，如未导通，请处理后重新连接。

2） 电流测试线与电压测试线的长度比为1：0.618，电流测试线的长度应是地网对角线的3—5倍。

3） 电流测试线和电压测试线按规定的长度将一端与仪器相接后平行放出。另一端分别接在两支地桩上（如图2所示）。

4） 将已放好的测试线检查一遍，将万用表一端接电流线或电压线，另一端接地网线如无阻值显示即为断路，确认完好再进行测试。

5） 检查连线无误后，给仪器接上AC220V/50HZ电源，对仪器进行通电。

6） 按测量键，开始测量

7） 仪器显示测试结束后，记录测试数据（本仪器可多次重复测量）。

8） 关掉仪器电源后，拆除连线，测试过程结束。所有获取帧叠加显示允许快速的视觉比较.所有获取帧叠加显示允许快速的视觉比较在中，分段存储帧被叠加，因此所有的脉冲在屏幕上看起来都是堆叠在一起的。这允许对所有获取帧进行快速的可视比较。选定的帧被设置为100,000，波形以蓝色显示在叠加帧的顶部。参考帧和所选帧之间的时间差(Delta)显示在显示器右侧的结果面板中。Fastframe分段存储方法的优点包括：?高Fastframe波形捕获率增加捕获偶发事件的概率?使用高采样率保证了波形细节?使捕捉脉冲的死区时间，确保有效利用记录长度?存储帧可以快速和直观地进行比较，以确定是否在叠加显示中出现异常显示平均总结帧信息.5系列MSO分段存储显示，显示平均总结帧信息Fastframe分段存储支持标准的样本采集模式，以及峰值检测和高分辨率模式。

3．仪器操作说明：

1） 打开电源开关，计算机进行自检，液晶屏显示中文主菜单如图3所示。

1） 按   键可移动光标至各菜单项，并循环指示。被选中项反白字体显示。选择键的流程见图4所示。

2） 在光标当前所示项目，按▼ ▲键键可进行该项菜单的变更，并循环指示，流程见图5所示。