产品名称：接地导通电阻测试仪 色谱分析仪 来电咨询

下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、传感器等。

HN6300接地引下线导通测试仪接地导通电阻测试仪 色谱仪 来电咨询

产品用途
   接地引下线导通测试仪 适用于适用于电力设备接地引下线与接地网（或相邻设备）之间导通电阻值的测量，同样适用于低阻值电阻的测量。HN6300接地引下线导通测试仪根据直流电路的基本计算公式R=U/I和串联电路电流处处相等的原理，采用四线制测量原理，大电流恒流输出有效地消除了测试线阻值对测试结果的影响，此仪器交直流两用，LCD液晶显示，操作极其简单且具有报警提示功能。原理图如下：

二、主要技术指标：

 测量范围：0～2000mΩ   分辨率：1mΩ

   输出电流：30A恒流输出

     测量准度：±（1%+2d）

测量半径: 50米  

显示方式: 12864液晶显示

工作温度: -10℃～+50℃

5G承载网络架构和技术方案5G承载网整体架构如所示。5G承载网整体架构前传网络是AAU和DU之间5G承载网络的一部分。前传拓扑与DU部署的架构相关，有2种典型的DU部署，一种是分布式DU部署，另一种是集中式DU部署。对于分布式DU部署，一个DU只连接到附近的AAU，是一种点到多点的拓扑结构。对于集中式DU部署，多个DU放置在同一个位置，可以使用星型和环型拓扑结构连接远端AAU，AAU和DU之间的距离小于10km。

三、操作方法：

1．仪器在使用前先插上电源线打开电源开关。

2．先找出与地网连接良好的引下线作为基准点（可用测量地网接地电阻的方法找出基准点）。

3．使用仪器自配的两根测量线（50米，5米），大小端子（共四个）分别插入仪器的接线柱，（注：粗线端子插电流接线柱，细线端子插电压接线柱，且红黑颜色对应）。

   4．（5米）带有夹子的一端与基准点连接好，线盘（50米）夹子的一端与被测点连接好。

   5．打开测量开关，待数据稳定后即可得到测量结果。对于仪器本身，用户们希望仪器能在被测产品工作之后立刻产生测试谱线和频率、幅度数据，但是往往这需要一个时间过程。RIGOL的DSA系列频谱仪具备快速响应的特性，同时其“连续峰值”功能，可以保证在信号谱线被捕捉到的同时，实时捕获当前的调制载波频率和发射功率，连带工人操作被测产品时间测试速度达到5s/个。图三：RIGOL-DSA12测试界面B，定制化测试系统，以实现自动化测试。为了进一步加快测试速度，同时实时保存测试数据，进一步统一产品的测试评判标准，RIGOL工程师为客户开发了一款器自动测试软件。

四、注意事项

    1．应使用仪器所配备的标准测量线，且必须按照正确的接线方法接线：电流与电压接线必须同极性（颜色对应）；粗接线柱接电流线，细接线柱接电压线。

2．在测量前应对基准点及被测点表面的氧化层进行处理。

3．测试时如果表头显示数据不稳定，即有可能是连接点已松脱或是夹子接触，去掉氧化层即可。

4．数据稳定后，不宜长时间按住测量键。

5．仪器存放在通风干燥的环境中，应避免雨淋。用户通过电脑或访问和操控自己家里的用电设备，如空调的开关、温度的调节，实时调阅水电气表的读数，查看冰箱里食物的储存情况等.为确保**和效能，小区通信系统采用有线和无线互为备份的方式，确保住户监控数据的**可靠传输。2功能子系统采用基于LonWorks［6-7］控制网的家居智能控制集成系统产品，系统具有模块化扩展功能.2.3多媒体系统每户配置一个多媒体接线箱，用于、数据、有线电视等线缆人户并跟户内各信息插座对接，户内信息点的数量和位置由住户自己确立。4可视对讲系统在楼宇单元入口处电控**防盗门上设置访客编码式可视对讲门口机，别墅配置户型可视对讲门口机，户内设置可视对讲室内机，管理中心配置对讲管理主机。系统具有感应卡和钥匙开起电控锁功能，室内机可以对讲开门，单元门口机可复用为巡更系统的巡更点，门禁卡可与停车消费等系统实现一卡通。庭安防系统户内设置燃气泄露报警、火灾报警、防非法入侵和紧急求救报警功能。每户在厨房安装1只煤气泄露报警探测器和联动电磁阀，在客厅设置1只烟感探测器、1个红外探测器，二层和顶层住户每个窗户、阳台加装1对红外栅栏.系统具有编程设定不同防区类型及报、接警方式，通过远程设防，本地现场报警、语音报警和向小区管理中心报警等多种报警方式，在家庭控制键盘上能够对近期操作记录和报警信息查询，中心接警机也有警情记录和报警住户信息自动显示功能。