主机接线说明

2.5.1接线、拆线原则

l 测试前接线时应按照“先仪器，后电池”的顺序进行接线，即：先接仪器端的连线，后接电池端的连线。

l 测试完毕，用户拆线时应按“先电池、后仪器”的顺序进行拆线，即先拆电池端的连线，后拆仪器端的连接。

2.5.2 放电电缆的连接

l 放电电缆线将测试仪的“放电电流接口”与电池组并接。

l 注：“正”（红色）接电池组正极，“负”（黑色）接电池组负极。 严禁接反！

2.5.3 整组电压采集线的连接主要控制功能包括：地图管理、路径导航、路径规划、AGV导航控制、任务分配等图2AGV控制系统软件结构AGV导航方式所谓AGV导航方式是指决定其运行方向和路径的方式，它不同于前面所说的一般通信。常用的导航方式分两大类：车外预定路径方式：是指在行驶的路径上设置导航用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导向的导航方式，如视觉二维码、磁带导航、电磁导航等；非预定路径(自由路径)导航方式：是指在AGV上储存着布局上的尺寸坐标，通过识别车体当前方位来自主地决定行驶路径的导航方式，如导航、SLAM方式。

l 用整组电压采集线将测试仪“整组电压”与电池组正、负极并接。

l 注：整组电压线的“正”（红色夹子）接电池组正极，“负”（黑色夹子）接电池组负极。  严禁接反！

2.5.4 连接测试仪供电220V电源线。当采用直流供电时不接。

2.5.5 请用户仔细检查接线是否正确，注意电池端子、电压采集线端子、放电电流端子正、负极接线是否正确，严禁接反！

2.5.6 检查无误后，接通电源，测试仪开始工作工业现场经常需要同时隔离RS-232与RS-485，通常是用两个隔离DC-DC搭配单的信号隔离电路的方案，但隔离的性能存在差，并且占板面积较大。本文将为你介绍一种稳定可靠、应用简便的全隔离解决方案。通讯管理机的接口电路简述通讯管理机在电力系统中可以采集多个子系统的数据，通过集中处理和回执，完成电力系统中的数据交互。对外通常需要集成多路RS-23RS-48CAN、以太网接口等。通讯管理机应用拓扑通讯管理机对于嵌入式主控CPU的接口资源要求较高，常常需要通过方式来扩展通讯接口;同时电力通讯设备工作环境较为复杂，对于隔离抗干扰性能有刚性需求。