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HN1015A蓄电池充放电，活化测试仪 蓄电池充放电测试仪 蓄电池内导测试仪 蓄电池充放电机 HN系列
具有对蓄电池组进行内阻测试、容量评估功能。具有对蓄电池组多项指标性能进行在线监测的功能：在电池组处于在线放电、均充、浮充状态下，可对电池组以及每个单体电池进行实时在线监测，监测内容包括：电池整组电压、每一节单体电池电压、电池组充放电电流、电池组监测时间、电池组充放电容量等指标。
主机接线说明
2.5.1接线、拆线原则
l 测试前接线时应按照“先仪器，后电池”的顺序进行接线，即：先接仪器端的连线，后接电池端的连线。
l 测试完毕，用户拆线时应按“先电池、后仪器”的顺序进行拆线，即先拆电池端的连线，后拆仪器端的连接。
2.5.2 放电电缆的连接
l 放电电缆线将测试仪的“放电电流接口”与电池组并接。
l 注：“正”（红色）接电池组正极，“负”（黑色）接电池组负极。 严禁接反！
2.5.3 整组电压采集线的连接
l 用整组电压采集线将测试仪“整组电压”与电池组正、负极并接。
l 注：整组电压线的“正”（红色夹子）接电池组正极，“负”（黑色夹接电池组负极。 严禁接反！
2.5.4 连接测试仪供电220V电源线。当采用直流供电时不接。
其中同步采样法和频率重心法使用为广泛。同步采样法顾名思义，就是使采样频率与基波频率同步改变。该方法从源头上保证数据的采样频率为基波频率的整数倍，如IEC61000-4-7标准就规定50Hz使用10倍基波采样率，采样数据经离散傅里叶变换即可得到各次谐波分量。同步采样常用硬件PLL实现，需要实时调整采样频率，频率的锁定需要时间，受限于滤波器及相关器件，很难做到很宽的频域，也很难保证频谱特别丰富时的准确性。
2.6电量采集（选配）
l 测试仪工作于在线监测时，电量采集器用于监测电池组的充放电电流。
l 测试仪工作于放电测试时，电量采集器用于测户设备的放电电流。
l 电量采集器指示方向为电池组充电电流方向，请勿接反
2.7并机接线（选配）
l 必须具备两台仪器。
l 每台仪器分别连接好测试线。
l 将两台仪器通过RS485接口连接一起。
在自动驾驶中，环境感知是一个非常重要的环节，它不仅可以帮助无人驾驶汽车进行，还可以告知障碍物等信息以帮助决策模块去调整驾驶行为。在视觉感知任务中，实际上有很多细分的任务类型，比如目标检测、目标跟踪、语义分割、实例分割、关键点检测等，而这些细分任务在我们的环境感知中都有着非常重要的应用。关键点检测技术简介在图像处理中，关键点本质上是一种特征。它是对一个固定区域或者空间物理关系的抽象描述，描述的是一定邻域范围内的组合或上下文关系。
