产品名称：三相标准功率源 多表位电压监测仪校验装置 5年保修 多功能指示仪表校验台

HN8001A三相交直流指示仪表，电测仪表检定装置 三相标准功率源 多表位电压监测仪校验装置 5年保修 多功能指示仪表校验台

车高平 13608980122/15689901059可广泛用于检测数字仪表、指示仪表、电能表、互感器、数字测控装置、变送器、交流采样装置、负控终端、用电管理终端、集中器、无功补偿控制器及其他电子产品的各项指标。

可软件校准输出电压、电流、相位和功率，各项输出均采用动态负载自动调整技术,降低了负载调整率

。

基于三极管架构的PCA82C250/251已经无法满足汽车电子用户要求。所以NXP公司推出了新一代基于JFET的TJA1040/1050T，不但可以与老的PCA82C250/251实现无缝升级，而且增加了待机模式功能与Split共模输出功能。同时为了防止MCU死机而拉低TXD，在中增加了发送显性超时关断功能，所以TJA1040/1050的波特率只能到40Kbps，所以这就使得许多低波特率客户（比如煤矿都是使用5Kbps）无法替换升级。
 技术参数：

整机有效精度 0.05级

交流电压输出

量限：660V、380V、220V、100V、57.735V  

调节范围：(0～120)%RG RG为量限,下同

调节细度：0.001%RG

准确度：0.05%RG

3.2 交流电流输出

量限： 20A、5A、1A、0.2A

调节范围:  (0～120)%RG   RG为量限,下同；

调节细度:  0.001%RG

准确度： 0.05%RG

     三相标准功率源 多表位电压监测仪校验装置 5年保修 多功能指示仪表校验台下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。

主操作界面介绍

开机主视窗（图5）是HN8005B三相交直流标准源的主控平台，通过操作鼠标、键盘、面板按键可选择进入不同的功能视窗。操作键盘上的方向键或用鼠标选择视窗中的各功能按钮，再按回车键或单击鼠标左键可该按钮。以上操作在下文中简称“按下××按钮”。

 

按下〖标准源〗按钮或【1】键，将进入交直流标准源视窗。

按下〖电工试验〗按钮或【2】键，将进入电工试验视窗。

按下〖参数设置〗 按钮或【3】键，将进入系统参数设置视窗。

按下〖系统校准〗按钮或【4】键，在输入正确的后将进入交直流标准源校准视窗。

按下〖电能表检定〗按钮或【6】键，将进入电能表检定视窗。

如所示。若直接将相距很远的通信节点分别连接至各自的本地大地，地电势差会以共模电压的形式叠加在总线发送器的输出端，叠加之后的信号可能远远超过接收器所能承受的共模输入电压范围，从而无法正常接收信号，严重还会损坏。普通的CAN、RS-485的共模输入范围较小，如SN65HVD25SP3085两款仅支持-7~+12V共模输入范围，大地流过大型设备注入的大电流，由此引起的地电势差可高达几伏、几十伏甚至上百伏，远远超出所能承受的电压范围。

交流标准源参数操作

当用鼠标选中〖交直流〗单选按钮的〖交流〗选项时，标准源视窗将处于交流标准源状态。

在交流标准源输出前可以对交流标准源的各项参数（电压、电流、相位、频率等）进行设置；设置完毕，按下〖源输出〗按钮或【F1】键，HN8005B将输出所设定的标准交流信号。

对于参数的设置与修改可以通过多种方式，既可通过视

电压源U的电压为：V=VCAN_L在显性状态下的共模电压；V＝VCAN_L在显性状态下的共模电压值—Vdiff在显性状态下的值。ISO11898-2显性输入电压限值原理CANDT测试原理CAN总线输入电压限值即DUT接收报文过程中能正常识别的差分电压范围，按照ISO11898-2的定义，隐性电平上限值为0.5V，当总线出现等于0.5V的差分电平时，DUT应能正确识别为隐性状态而正常发送报文；显性电平的下限值为0.9V，当总线出现等于0.9V的差分电平时，DUT应能正确识别为显性电平状态而停止发送报文。