产品名称：大功率直流电源 HN系列 程控交流大电流电源 6000A

HNZDL系列可编程直流稳压电源 大功率直流电源 HN系列 程控交流大电流电源 6000A

联系人车高平13608980122/15689901059输入电压：AC380V±10℅,50Hz订货时需提前说明
输出电压：0％--100％可调输出 或 固定输出
输出电流：0％--100％可调输出 或 固定输出
电源效应 lt; 0.3％ + 10mV
负载效应： < 0.1% + 10mV
下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。
产品特点：
1、显示：输出电压电流LED显示（可按客户要求加證D液晶显示）；
2、外观：采用台式、塔式或19英寸标准化尺寸，支持N+1冗余扩容，可组合放置于工作台面及机架；
3、优点：高频PWM硬件调整软开关控制技术使电源率，低纹波、低噪声、高可靠性、体积小、重量轻；
4、恒压恒流：输出CC/CV恒压恒流自动切换，电压电流值从零到额定值连续线性调节；
5、保护功能：过压保护（OVP)、过流保护(OCP)、过温保护(OTP)、欠压保护、过载保护

测试的是信号边沿时间，边沿时间是指隐性电平到显性电平时间和显性电平到隐性电平变化的总时间。隐性电平(逻辑值0)到显性电平(逻辑值1)时间为上升沿，显性电平到隐性电平为下降沿。边沿时间分为上升沿时间、下降沿时间。下降沿时间是按照电压(20%~80%电压区间，有些按照10%~90%电压区间测量边沿时间，文中以20%~80%电压区间测量边沿时间)。表中给出时间范围，如果超出规定时间，会造成波形位宽增加，采样点取值不准确，波特率异常，出现大量错误帧，一直重发数据帧也会造成CAN总线通信。

功率直流电源主要由整流滤波电路，全桥变换电路，PWM控制电路，稳压、限压电路，稳流、限流保护电路，以及辅助电源电路等优化组合而成。

本电源系列产品采用先进的IG逆变技术，通过数字模拟闭环反馈，微处理器控制PWM脉宽控制器，控制能量输出自由度高，恒流、恒压精度高，动态响应速度快，承受冲击带载能力强，允许负载变化范围大（短路/空载）。使得输入电压在电网的不断变化和负载的变化之下，都能使输出产生自适应并保持输出电流和电压恒定于设定值，从而确保电镀生产线的运转。

停机时把调节旋钮调至较小位置并切断电源开关，把启动、停止开关拨至停止位置。

10.8、自动计时功能（500A以下自动机型才有）：自动计时功能是检测输入电流是否大于5A，大于5A则开始记时，时控开关‘时控关’，到预置时间报警，并把电流降到10%额定电流以内，工件拿出后，时控不工作，待下一工件放下开始自动工作。当使用电流小于5A时