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HN9001地下管线探测仪
仪器特点
1) 便携轻巧,使用方便,充电电池供电,一人即可操作,四项测试一次完成。
2) 数字化设计,软件控制,性能稳定、可靠。
3)大屏液晶界面,中文显示,一看就懂,易学、易会。
4)所测信息以数字大小、光栅长短、声音缓急三种方式提供给操作者,使测试过程轻松自如。
一般有由速度测量进行推演、已知质量物体加速度所产生动力,即应用应变仪测量此力进行推演,还有就是下面所说的方法:与被测加速度有关的力可由一个已知质量产生。这种力可以为电磁力或电动力,终简化为对电流的测量,这就是伺服返回传感器,实际又能有多种振动式加速度传感器。力觉传感器力觉传感器用于测量两物体之间作用力的三个分量和力矩的三个分量。机器人中理想的传感器是粘接在依从部件的半导体应力计。具体有金属电阻型力觉传感器、半导体型力觉传感器、其它磁性压力式和利用弦振动原理制作的力觉传感器。
2.2 仪器组成
2.2.1 标准配置:发射机、接收机、充电器、直连线、地钎
2.2.2 选 件:大耦合钳
几乎所有用于纺织品、地毯、壁纸和的一些功能的印刷都能使用这种技术。对CO2激光器的直接调制受限于1kHz左右,主要是由于亚稳态氮,这是激光气体混合物的一个主要部分。当前在管和罐的印刷中使用的技术要求有更高的脉冲频率,大约几百千赫。这主要是由于更高的分辨率所要求,而不是由于材料的真实3D结构所要求。雕刻网孔基本上是一个2D过程,而雕刻印刷版和聚合物或橡胶滚筒是一个具有复杂结构的3D雕刻过程。每个直接雕刻的结构都需要坚实的底座以在印刷过程中保持稳定,它们可能在顶部有着复杂的几何形状,一个轮廓清晰的图案和用来补偿网点扩大的咬边。2.3 仪器参数
2.3.1 发射机
1)输出信号:输出四种频率的正弦交流信号,分别是低频、中频、高频、射频。
2)输出功率:恒功率输出,低、中、高三档(不小于6瓦)。
3)输出模式:直连法、耦合法、感应法。
4)阻抗显示:99999欧以内。
5)负载匹配:1—10000欧。
6)显示界面:大屏液晶中文、图形显示,自带背光。
7)电 源:标准1号1.2V充电电池6节,充放电500次。
8)待机时间:大于8小时,电量提示。
在中,RO选100Ω是基于红外接收二极管感应红外光灵敏度考虑的。R0过大,通过红外发射二极管的电流偏小,BPW83型红外接收二极管无法区别有脉搏和无脉搏时的信号。反之,R0过小,通过的电流偏大,红外接收二极管也不能准确地辨别有脉搏和无脉搏时的信号。当红外发射二极管发射的红外光直接照射到红外接收二极管上时,IC1B的反相输入端电位大于同相输入端电位,Vi为“O”。当手指处于测量位置时,会出现二种情况:一是无脉期。
2.3.2 接收机
1)接收频率:接收五种不同频率的正弦交流信号,分别是低频、中频、高频、射频、50HZ.
2)接收模式:波峰法(水平线圈)、 波谷法(竖直线圈)、 外接设备法(耦合钳)。
3)信号界面:数字大小、光栅长短、声音缓急三种界面同时提示信号强弱
4)显示界面:大屏液晶中文、图形显示,自带背光。
5)增益控制:手动调节,动态范围000——100db。
6) 探测长度:直连电缆时,长15KM。.
耦合电缆时,一次耦合可测3Km,多次耦合无限远。
感应电缆时,一次感应可测300m,多次感应无限远。
7)深度测量:直读探测深度,范围 000—250cm。
80%法测深度,范围 000—250cm(感应)\500cm(直连)
8)电流测量:直读电流,范围000—999mA.
9) 探测精度:埋深的5%测试原理地线漂移:利用电源不断抬高DUT的GND,测试总线通讯正常时,DUT所允许的地线漂移。地线丢失:使DUT单掉地,测试1分钟内DUT是否仍然正常工作。电源丢失:使DUT单丢失电源,测试总线是否受到干扰,重接电源后DUT是否能恢复通讯。CAN线中断:测试在CAN_H断开1分钟,重连后DUT是否能恢复通讯。CAN_L断开1分钟,重连后DUT是否能恢复通讯。CAN_H和CAN_L同时断开1分钟,重连后DUT是否能恢复通讯。
2.4 工作原理
本仪器是以电磁感应原理为基础、以跨步电压理论为依据,结合数字滤波 、无线接收、软件控制而设计的高科技产品。
电磁感应:其基本工作原理是:由发射机产生电、磁波并通过不同的发射连接方式将发送信号传送到地下被探测金属管线上,地下金属管线感应到电磁波后,在地下金属管线表面产生感应电流,感应电流就会沿着金属管线向远处传播,在电流的传播过程中,又会通过该地下金属管线向地面辐射出电磁波,这样当地下管线探测仪接收机在地面探测时,就会在地下金属管线正上方的地面接收到电磁波信号,通过接收到的信号强弱变化就能判别地下金属管线的位置和走向。
此原理实现的条件:,要有能发出足够电能的信号源,在具备传输电能的线路中形成电流,电流在流动过程中又在该线周围产生磁场;其次,要有能接收这一特定磁场的电路,把磁场的变化过程以电信号形式显示出来。传统电源需要两台直流源分别提供相反方向的电流配合控制两台电源分别输出的控制回路来满足实验要求。解决方案IT6432双极性可编程电源可以实现正负电压输出,从而实现电流方向周期性改变。用一台it6432即可以完成该实验。操作方法利用list功能编辑3V/.5A1s和-3V/.5A5s两工步,客户该实验需要1~2周时间,设定好循环次数(65535次),既可以提供周期性改变电流方向的电流脉冲信号,轻松的完成该实验目的。