产品名称：地下电缆故障测试仪 HN300系列 电缆刺扎器5年保修

HN9001地下管线探测仪

仪器特点

1) 便携轻巧，使用方便，充电电池供电，一人即可操作，四项测试一次完成。

2) 数字化设计，软件控制，性能稳定、可靠。        

3）大屏液晶界面，中文显示，一看就懂，易学、易会。

4）所测信息以数字大小、光栅长短、声音缓急三种方式提供给操作者，使测试过程轻松自如。

主要控制功能包括：地图管理、路径导航、路径规划、AGV导航控制、任务分配等图2AGV控制系统软件结构AGV导航方式所谓AGV导航方式是指决定其运行方向和路径的方式，它不同于前面所说的一般通信。常用的导航方式分两大类：车外预定路径方式：是指在行驶的路径上设置导航用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导向的导航方式，如视觉二维码、磁带导航、电磁导航等；非预定路径(自由路径)导航方式：是指在AGV上储存着布局上的尺寸坐标，通过识别车体当前方位来自主地决定行驶路径的导航方式，如激光导航、SLAM方式。

2.2 仪器组成

2.2.1 标准配置：发射机、接收机、充电器、直连线、地钎

2.2.2 选    件：大耦合钳

它可以从室外飞进建筑物或洞穴，在人员受到伤害之前帮助评估情况。飞得更快更远——与以前的版本相比，新版本可以飞得更快更远。可以以每小时21公里的速度飞行。由于飞行速度更快，它的飞行距离也比之前的版本有所增加，现在增加到了2公里。提高了图像画质——BlackHornet3提高了整体图像质量。该系统配备了较新的FLIRLepton热传感器和高清摄像头，能提供更清晰的图像处理，为操作人员更好的提供情报。模块化——旧的BlackHornet版本传感器和电池是一体式的。2.3 仪器参数

2.3.1 发射机

1）输出信号：输出四种频率的正弦交流信号，分别是低频、中频、高频、射频。

2）输出功率：恒功率输出，低、中、高三档（不小于6瓦）。

3）输出模式：直连法、耦合法、感应法。

4）阻抗显示：99999欧以内。

5）负载匹配：1—10000欧。

6）显示界面：大屏液晶中文、图形显示，自带背光。

7）电    源：标准1号1.2V充电电池6节，充放电500次。

8）待机时间：大于8小时，电量提示。

宽频电流传感器如前面所述，是使用薄膜霍尔元件零磁通方式的AC/DC电流传感器。核心的霍尔元件是采用我们公司自己开发生产的薄膜霍尔元件。通过采用与以往产品相比大幅度降低干扰的薄膜霍尔元件，实现了输出率1V/A(是通常的10倍)和低干扰性。2显示的就是以往产品的比较。对小型马达等汽车电气部件的控制电流mA波形，可以进行更精细的观测。另外，具有120MHz(-3dB)的宽频，与示波器等波形观测仪器连接使用，可以观测到含有频率成分的电流波形。

2.3.2 接收机

1）接收频率：接收五种不同频率的正弦交流信号，分别是低频、中频、高频、射频、50HZ.

2）接收模式：波峰法（水平线圈）、 波谷法（竖直线圈）、 外接设备法（耦合钳）。

3）信号界面：数字大小、光栅长短、声音缓急三种界面同时提示信号强弱

4）显示界面：大屏液晶中文、图形显示，自带背光。

5）增益控制：手动调节，动态范围000——100db。

6) 探测长度：直连电缆时，长15KM。.

             耦合电缆时，一次耦合可测3Km，多次耦合无限远。

             感应电缆时，一次感应可测300m，多次感应无限远。

7）深度测量：直读探测深度，范围 000—250cm。

             80%法测深度，范围 000—250cm（感应）\500cm（直连）

8）电流测量：直读电流，范围000—999mA.

9) 探测精度：埋深的5%示波器用户在进行幅值/峰值等垂直量测量时，偶然遇到测量结果与预期稍有偏差，测量不够准确的问题，使用户对示波器的测量精度产生了质疑，在这里说说示波器幅值/峰值等垂直量测量为什么出现测量偏差，针对这种现象将如何改进从而减少测量误差。客户在使用示波器测量高频信号、强电压、微小信号或者电源纹波、噪声等的幅值/峰值等垂直量时，测量值出现偏差，垂直量测量值偏小或偏大等，导致用户对示波器测量准确性产生质疑。示波器测量疑问示波器垂直量测量出现偏差的原因归结为以下四点：低频补偿调节与否；示波器的底噪干扰对测量的影响；示波器的幅频特性曲线差异；④示波器的垂直分辨率对测量的影响。

2.4 工作原理    

    本仪器是以电磁感应原理为基础、以跨步电压理论为依据，结合数字滤波 、无线接收、软件控制而设计的高科技产品。

    电磁感应：其基本工作原理是：由发射机产生电、磁波并通过不同的发射连接方式将发送信号传送到地下被探测金属管线上，地下金属管线感应到电磁波后，在地下金属管线表面产生感应电流，感应电流就会沿着金属管线向远处传播，在电流的传播过程中，又会通过该地下金属管线向地面辐射出电磁波，这样当地下管线探测仪接收机在地面探测时，就会在地下金属管线正上方的地面接收到电磁波信号，通过接收到的信号强弱变化就能判别地下金属管线的位置和走向。

此原理实现的条件：，要有能发出足够电能的信号源，在具备传输电能的线路中形成电流，电流在流动过程中又在该线周围产生磁场；其次，要有能接收这一特定磁场的电路，把磁场的变化过程以电信号形式显示出来。温度控制是家电中早建立且重要的功能之一。基于先进薄膜纤维技术的铀电阻温度传感器就是一个很好的例子，它常用于厨房的加热盘和烤箱中。开关是远距离传感技术的典型例子。它应用于成千上万种电器设备中。技术的应用包括：涡轮式仪表测量液体流量；水位监测，用于咖啡机中，或者用于洗碗机中监控软化剂和澄清剂的水位；洗碗机喷射臂的移动控制；④洗衣机滚筒位置检测；⑤电器门检测的**控制；⑥电动牙刷；⑦地毯吸尘器中的传感器；浴缸升降和床的移动或终位置的探测。