产品名称：地下电缆探测仪 HN300系列 电缆故障路径仪30年经验

HN9001地下管线探测仪

仪器特点

1) 便携轻巧，使用方便，充电电池供电，一人即可操作，四项测试一次完成。

2) 数字化设计，软件控制，性能稳定、可靠。        

3）大屏液晶界面，中文显示，一看就懂，易学、易会。

4）所测信息以数字大小、光栅长短、声音缓急三种方式提供给操作者，使测试过程轻松自如。

天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在**媒介（通常是自由空间）中传播的电磁波，或者进行相反的变换。在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件。天线总输入功率的比值，称该天线的增益系数。它是比天线方向性系数更的反映天线对总的射频功率的有效利用程度。并用分贝数表示。可以用数学推证，天线增益系数等于天线方向性系数和天线效率的乘积。天线的天线是由俄国科学家波波夫的。1888年，29岁的波波夫得知德国物理学家赫兹发现电磁波的消息后，这位曾经立志推广电灯的年轻科学家对朋友们说：“我用毕生的精力去安装电灯，对于广阔的俄罗斯来说，只不过照亮了很小的一角：假如我能指挥磁波，那就可以飞越整个世界。

2.2 仪器组成

2.2.1 标准配置：发射机、接收机、充电器、直连线、地钎

2.2.2 选    件：大耦合钳

测量电阻时，在选择了适当倍率档后，将两表笔相碰使指针指在零位，如指针偏离零位，应调节“调零”旋钮，使指针归零，以保证测量结果准确。如不能调零或数显表发出低电压报警，应及时检查。在测量某电路电阻时，必须切断被测电路的电源，不得带电测量。使用万用表进行测量时，要注意人身和仪表设备的**，测试中不得用手触摸表笔的金属部份，不允许带电切换档位开关，以确保测量准确，避免发生触电和烧毁仪表等事故。如何用万用表检测照明线路漏电故障照明线路一旦出现漏电现象，不但浪费电能，而且还可能引起触电事故。2.3 仪器参数

2.3.1 发射机

1）输出信号：输出四种频率的正弦交流信号，分别是低频、中频、高频、射频。

2）输出功率：恒功率输出，低、中、高三档（不小于6瓦）。

3）输出模式：直连法、耦合法、感应法。

4）阻抗显示：99999欧以内。

5）负载匹配：1—10000欧。

6）显示界面：大屏液晶中文、图形显示，自带背光。

7）电    源：标准1号1.2V充电电池6节，充放电500次。

8）待机时间：大于8小时，电量提示。

在自动驾驶中，环境感知是一个非常重要的环节，它不仅可以帮助无人驾驶汽车进行，还可以告知障碍物等信息以帮助决策模块去调整驾驶行为。在视觉感知任务中，实际上有很多细分的任务类型，比如目标检测、目标跟踪、语义分割、实例分割、关键点检测等，而这些细分任务在我们的环境感知中都有着非常重要的应用。关键点检测技术简介在图像处理中，关键点本质上是一种特征。它是对一个固定区域或者空间物理关系的抽象描述，描述的是一定邻域范围内的组合或上下文关系。

2.3.2 接收机

1）接收频率：接收五种不同频率的正弦交流信号，分别是低频、中频、高频、射频、50HZ.

2）接收模式：波峰法（水平线圈）、 波谷法（竖直线圈）、 外接设备法（耦合钳）。

3）信号界面：数字大小、光栅长短、声音缓急三种界面同时提示信号强弱

4）显示界面：大屏液晶中文、图形显示，自带背光。

5）增益控制：手动调节，动态范围000——100db。

6) 探测长度：直连电缆时，长15KM。.

             耦合电缆时，一次耦合可测3Km，多次耦合无限远。

             感应电缆时，一次感应可测300m，多次感应无限远。

7）深度测量：直读探测深度，范围 000—250cm。

             80%法测深度，范围 000—250cm（感应）\500cm（直连）

8）电流测量：直读电流，范围000—999mA.

9) 探测精度：埋深的5%当低频时，电容C由于阻抗Z比较大，有用信号可以顺利通过；当高频时，电容C由于阻抗Z已经很小了，相当于把高频噪声短路到GND上去了。电容滤波在何时会失效整改中常常会使用电容这种元器件进行滤波，往往有“大电容滤低频，小电容滤高频”的说法。以常见的表贴式MLCC陶瓷电容为例，进行等效模型如下：容值10nF，封装0603的X7R陶瓷的模型参数如下：由于等效模型中既有电容C，也有电感L，组成了二阶系统，就存在不稳定性。

2.4 工作原理    

    本仪器是以电磁感应原理为基础、以跨步电压理论为依据，结合数字滤波 、无线接收、软件控制而设计的高科技产品。

    电磁感应：其基本工作原理是：由发射机产生电、磁波并通过不同的发射连接方式将发送信号传送到地下被探测金属管线上，地下金属管线感应到电磁波后，在地下金属管线表面产生感应电流，感应电流就会沿着金属管线向远处传播，在电流的传播过程中，又会通过该地下金属管线向地面辐射出电磁波，这样当地下管线探测仪接收机在地面探测时，就会在地下金属管线正上方的地面接收到电磁波信号，通过接收到的信号强弱变化就能判别地下金属管线的位置和走向。

此原理实现的条件：，要有能发出足够电能的信号源，在具备传输电能的线路中形成电流，电流在流动过程中又在该线周围产生磁场；其次，要有能接收这一特定磁场的电路，把磁场的变化过程以电信号形式显示出来。在19世纪的欧洲，台火车曾被马车远远甩在身后。当时钟指向了21世纪，高铁时速已经突破400公里，当年的那些马儿现在只能赛马场和动物园见一见了。生活在摩尔定律面前让以年为周期不断被引爆，任何鼎盛在时代大潮面前终究只是一座小岛。昨天还是欲求千金买马骨，今天就已门前冷落车马稀。模拟示波器就像是当年的马车，也正在渐渐地淡出工程师的视野，在能够预见的某天，他终将会彻底的离开我们，成为测量仪器史书上即将翻过去的一页。