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报文处理部分通过CAN将总线上的CANH和CANL差分信号转成单端的数字信号RXD，再使用的CAN控制器接收RXD信号并进行CAN协议，后将后的报文进行接收存储；波形处理部分通过信号调理电路将CAN总线信号进行隔离等必要的处理后通过ADC电路将模拟信号数字化后顺序保存，完成对波形信号的采集。.CAN总线信号处理如所示，报文处理和波形处理两部分的电路和控制是完全立的，CAN信号经过这两部分电路之后会有所差异，主要的不同在于：经过之后的信号延时和经过信号调理电路的延时不同，但这个不同对的影响比较小，本文不做讨论；CAN内部有迟滞比较器，具有相当于低通滤波器的功能，能通过的信号带宽不高，而波形采集由于需要观测高频干扰等信号，要求信号调理电路的带宽比较高，所以带宽的差异对后续的差异影响比较大。
HN17A极速互感器检定装置
全自动互感器校验仪 微型互感器误差校验仪 CP/PT仪
按此计算，两机器人多的测量点数为：（13－2）/2.5＝88个点。测量点的选择、模拟与确认整个焊装生产线共有四个关键的总成状态：侧围总成、发动机舱总成、地板总成及车身总成。我们只采用了一套在线检测系统，即白车身的在线检测系统，测量的点数越多，在线监控的视野也就越广阔。在计算机仿真之前，以固定式三坐标测量点为基础，并根据测量点的重要性，经过计算机三维仿真模拟及现场调试，共确定了77个测量点。检测的实现及可实现的功能检测过程如所示，白车身在滑撬上运动到检测工作站停下并，线控制器给检测站控制器发“到位”信号站控制器给机器人发“车型”及“启动”信号机器人接到信号后开始工作，机器人在每个测量点向测量控制器发“测量请求”和“测点ID”信号，等待测量控制器发回的“测量完成信号”测量系统接到信号后开始测量并记录数据，然后传递到测量软件进行处理，测量结束后向机器人发“测量完成”信号机器人收到“测量完成信号”后开始向下一测量点运动，至此完成待测点的测量。
主要特点
1、该互感器检定装置细调节采用了程控源技术，使测试点的更加快速、准确。
2、该互感器检定装置在多只电流互感器测量速度方面有了质的提高，在3-5分钟的时间里可测量十二只任何变比的电流互感器。
3、极速互感器检定装置配置了1A、5A的标准电流互感器，电流负荷箱配置了1A、5A负载值2.5VA-80VA，电压负载箱配置了100V、100/1.732负载值从1.25VA-158.75VA基本上可满足用户的要求。负载箱在测量时可进行自动切换。
4、此互感器检定装置可进行互感器的规程和非规程的测量，测量时用户可对任何百分点的测量。
电气隔离达到5V从CAN总线解耦电脑。使用简单并且它的紧凑塑料壳使该接口特别适用于随身携带外出使用。新的CANFD标准(CANwithFlexibleDataRate)主要特点是更高的数据传输带宽。64数据位每个CANFD帧(代替目前的8位)可以12Mbit/s比特率传输。CANFD向下兼容CAN2.A/B标准，因此CANFD节点可用于现有的CAN网络。在这种情况下，CANFD扩展不适用。
2、测量范围：
该装置由HN17A极速互感器校验仪、电流负载箱、控制柜、电流互感器测试台等几个部分组成。在保持原技术特点的前提下，在电流互感器的快速测量、测试点的快速、以及负荷箱、变比的互感器覆盖等方面有了很大的提高。
技术参数
同相分量（%）：0.0001~200.0 分辨率：0.0001
正交分量（分）：0.001~700.0 分辨率：0.001
阻抗（W）：0.0001~20.0 分辨率：0.0001
导纳（ms）：0.0001~20.0 分辨率：0.0001
