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作为电机行业的“新人”，无刷电机是实至名归的，以狂浪之势涌入，工业控制，消费电子和汽车电子等高精度控制行业，“无刷“是不是未来电机行业的发展趋势？本文以案例的形式扒一扒无刷电机那些事。近年来，无刷电机在，工业控制，消费电子和汽车电子等高精度控制行业广泛应用，无刷电机性能的好坏很大程度上取决于电机驱动器，研发阶段，工程师如何借助示波器快速、便捷、真实的对驱动器信号进行？本文主要介绍ZDS454Plus数椐挖掘型示波器对电机驱动器的典型测试及案例。
HN10A互感器特性综合测试仪互感器伏安特性测试仪
功能简介：
测试互感器：PT、CT（保护类、计量类）、伏安特性（励磁特性）曲线、自动给出点值、自动给出5%和10%的误差曲线、变比测量、比差测量、相位（角差）测量、极性判断、一次通流测试、交流耐压测试、二次负荷测试、二次绕组测试、铁心退磁等设计的多功能现场试验仪器。
技术参数：
1、工作电源：AC220V±10% 、50Hz
2、设备输出：0～2500Vrms， 5Arms（20A峰值）
3、大电流输出：0～1000A
4、二次绕组电阻测量范围：0.1～50Ω
5、二次绕组电阻测量准度：≤0.5%、分辨力0.01
6、二次实际负荷测量范围：5～300VA
7、二次实际负荷测量准度：≤0.5%±0.1VA另外，由于相位测量电路通常采用过零检测法，而交流电零点附近不可避免会有一定的毛刺，相位测量精度较低。在低功率因数下的功率测量准确度亦较低。模拟乘法器法采用模拟乘法器获取电压、电流的乘积，得到瞬时功率，再用固定的时间对瞬时功率进行积分，即可获得瞬时功率的平均值，也就是有功功率。该方法适用任意波形电量的有功功率测量。功率仪的测量基本原理以功率仪PA8000为例，测量的基本原理如下：功率仪采样电流和电压信号功率仪的每个测量通道，对输入的电流或者电压信号进行采样，对采样得到的数据按照特定公式计算得到结果。
软件使用说明
11.1 将配套光盘放入计算机光驱中，解压“软件”至C盘根目录。
11.2，安装“wic_x86_chs.exe”文件，其次，安装“dotNetFx40_Full_x86_x64.exe”软件，默认安装地址即可。
11.3安装完毕后，打开“伏安特性”文件夹，选择打开“VATeXing.exe”操作软件，如图38即为上位机操作软件。
11.4在“VATeXing.exe”操作软件中，下方选择互感器种类“CT”或“PT”，应用语言“中文”或“英文”。
11.5如需生成报告格式文件，必须载入试验结果数据，具体操作方法如下：
a）、将存储试验数据的U盘连接至计算机。
b）、在图38中选择打开“选择文件”，出现图39操作窗口，在图39中可根据需要载入所需文件。
c）、试验结果数据说明：以“A”为开头的数据为励磁特性结果数据，以“B”为开头的数据为变比极性结果数据，以“C”为开头的数据为负荷结果数据，以“D”为开头的数据为直阻结果数据。以“E”为开头的数据为角差比差结果数据，以“T”为开头的数据为暂态结果数据。
11.6 载入数据结束后，选择“确定”出现图40界面，在此界面右上方设置相应参数后，选择“生成误差曲线”则完成所有试验结果的载入。
11.7 载入完成后，可根据需要选择“保存”或打印结果数据。
11.8 选择“保存”选项，则以WORD的形式显示结果如图41。
11.9 如需继续加载试验结果数据，请先上次载入的数据。
HN12A变频式互感器综合仪（CT/PT仪）
功能简介：
1 励磁特性试验
2 变比试验
3 相位和极性试验
4 CT一次电流及负荷时的比差、角差测量
5 CT二次绕组电阻测量
6 CT二次回路负荷测量
7 CT暂态特性测试与
8 CT升流试验
9 测量校核型号的CT、PT，包括保护CT、计量CT、TP级暂态CT、励磁饱和电压达到40KV的CT、变压器套管CT、各电压级PT等.
10 点电压/电流、10%(5%)误差曲线、准确限值系数、仪表保安系数、二次时间常数、剩磁系数、准确级、饱和和不饱和电感等CT、PT参数的测量.
自动给出点电压/电流、 10％误差曲线、 5％误差曲线、准确限值系数（ALF）、 仪表保安系数（FS）、 二次时间常数(Ts)、剩磁系数(Kr)、准确级、饱和和不饱和电感等参数。
技术参数：
输出电压：0~180V (RMS)
■ 输出电流：0~12A，峰值36A
■ 电压测量：准确度 ±0.1%
■ CT变比测量范围：1~30000
■ PT变比测量范围：1~30000互感器伏安特性测试仪而在姿态检测当中，这个关键点不仅代表一个关节，还代表着这个关节和其他关节之间的关系，比如这个关节能跟其他哪些关节联系得比较紧密。关键点检测在自动驾驶中的应用在自动驾驶当中，有一些关键点检测的应用。比如箭头的检测，检出箭头的同时，可以把它的关键节点回归出来，不同的颜色的点代表不同的类型，并且不同的点有它的位置信息。通过这些点，作为地图上的坐标，可以实时、地告诉车辆，告诉自动驾驶的大脑，我们现在的位置。