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所以做永磁电机研发的工程师希望把自己做的电机的齿槽转矩降到，使用永磁电机的工程师则希望了解手上这台电机的齿槽转矩，从而去优化他的控制算法。在国标G/30549-2014里对齿槽转矩的测试有了明确的定义：电机绕组开路时，电机回转一周内，由电枢铁心开槽，有趋于磁阻位置的倾向而产生的周期性力矩。齿槽转矩的测试方法常用的有：杠杆测量法、转矩仪法。杠杆测量法比较简单，测量精度比较差，所以主要用于对精度要求不高的场合。
HN380B水内冷发电机绝缘电阻测试仪
发电机绝缘特性测试仪HN380 2500v变压器空负载测试仪
产品用途
水内冷发电机绝缘电阻测试仪 于水内冷发电机的测量试验，也可用于试验室或现场做绝缘测试试验。输出电流大于75mA。输出电压5000V。内含微电流测量系统 、数字升压系统 。用一条高压线和一条信号线连接试品即可测量。测量自动进行，结果由大屏幕液晶显示，并将结果进行存储。
内冷发电机绝缘电阻测试仪 技术参数
HN380B水内冷发电机绝缘电阻测试仪于水内冷发电机的测量试验，同时也可用于试验室或现场做绝缘测试试验。输出电流大于45mA。可达75mA。输出电压2500V和5000V两档。内含高精度微电流测量系统、数字升压系统。只需要用一条高压线和一条信号线连接试品即可测量。测量自动进行，结果由大屏幕液晶显示，并将结果进行存储。
一、主要特点
1． 采用32位微控制器控制，全中文操作界面，操作方便。
2． 适用于测量水内冷发电机的绝缘电阻、吸收比（R60s/R15s）和极化指数（R10min/R1min）的测试。自动计算吸收比和极化指数，可自动显示R15s、R60s、R10min、收比（R60s/R15s）和极化指数（R10min/R1min）,并自动储存15秒、1分钟、10分钟的数据便于。，一个反激式电源可分别从一个48V输入产生两个1A的12V输出，如的简化仿真模型所示。理想的二极管模型具有零正向压降，电阻可忽略不计。变压器绕组电阻可忽略不计，只有与变压器引线串联的寄生电感才能建模。这些电感是变压器内的漏电感，以及印刷电路板（PCB）印制线和二极管内的寄生电感。当设置这些电感时，两个输出相互跟踪，因为当二极管在开关周期的1-D部分导通时，变压器的全耦合会促使两个输出相等。该反激式简化模型模拟了漏电感对输出电压调节的影响。
3． 输出电流大，短路电流大于45mA。输出电压2500V和5000V两档，可测高达2万兆的绝缘电阻。不需对水极化电势进行补偿调节。（备选）
4． 高压发生模块采用全封闭技术，内部有保护电阻，**可靠。
5． 抗干扰能力强，能满足超高压变电站现场操作。
6． 测试完毕自动放电，并实时监控放电过程。
功能及特点二．
技术条件及指标
准确度： ±10%
测量范围：0.1M～200GΩ
试验电压：2500V ;5000V
短路电流：≧25mA
测量时间：1分钟～10分钟（与测量方式有关）
电 源：180～270VAC ,50Hz/60Hz±1% (市电或发电机供电)
工作环境：温度-10～40℃，相对湿度20～80％汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电容有着严格的规定，每个节点不允许添加过多容件，否则节点组合到一起后，会导致总线波形畸变，通讯错误增加。具体如表1所示。为汽车测试标准GMW3122中的输入电容标准。所以每个厂家在上车前，都要测试CAN节点DUT（被测设备）的CANH对地、CANL对地、CANH对CANL的输入电容。方法一般是使用GMW3122汽车测试标准中的CAN方法。如图所示。表1GMW3122输入电容标准负载电容放电时间定义T=0.721*（t2-t1）Cbusin和Cin测试原理（ECU输出线从上往下为CANCANL、GND）Cbusin1=/RiCin=/2RiCdiff测试原理（CANnode输出线从上往下为CANCANL、GND）Cdiff=Cbusin2-Cin而这样的测试方法，有着比较大的局限性，只能看一个波形的放电时间进行测量和计算，人工误差较大，通过多次的统计，然后进行平均，非常消耗时间。
1． 电源电压：AC220 ± 10%
2． 输出电压：DC2500V /5000V± 10% 选配项
3． 量 程：0.0000Ω ~ 1000GΩ
4． 环境温度：-10℃ ~ +40℃
5． 环境湿度：≤75%RH数字荧光频谱将统计后的频谱直方图各个频率和幅度对应位置的密度以不同颜色等级来演示，色彩表明了信号出现的概率。通过颜色的区别，很容易从数字荧光频谱中查看到隐藏在强信号下的弱信号。，在测量雷达发射机的脉冲信号时，隐藏在大信号下有着小的频谱泄露信号，这中状态利用扫频频谱功能很难观察到细致的频谱信息，难以发现小信号的干扰，如所示。利用实时频谱功能特有的数字荧光频谱图能够很容现隐藏在大信号下的小信号，如所示。
6． 测量精度：0Ω ~ 2000MΩ 10%
2000MΩ ~ 1000GΩ 10%
7． 电压纹波：测试电压纹波含量不大于3%
9． 测量方式：实时测量，开始每秒钟进行一次测量显示；自动计算吸收比、极化指数。
10. 显示方式：128X64位液晶显示被测电阻值、吸收比、极 化指数。自动显示测试时间。
11.．绝缘电阻：仪表本体与交流电源初级引线之间的绝缘电阻1000MΩ
12. 负载能力：
发电机绝缘特性测试仪HN380 2500v变压器空负载测试仪从差分波形上更加准确，因为差分波形滤除了线路上的共模干扰信号。但是很遗憾，目前PicoScope6软件的串行功能只能从CANH或CANL波形上进行，暂时还无法实现从差分波形上进行。PicoScope6串行功能设置Pico的任何一台示波器都具有串行的功能，不同系列的区别在于示波器硬件参数高时，采集到的波形更加平滑，噪声小。在进行时，我们可以只从CAN高波形上进行，或只从CAN低波形上进行，或者同时对CANH和CANL波形进行。