产品名称：HN7030型 绝缘油介质损耗测试仪 直流低电阻测试仪 来电咨询

下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、传感器等。
HN7030A变压器绝缘油介质损耗测试仪

用于绝缘油等液体绝缘介质的介质损耗因数和直流电阻率的测量，内部集成了介损油杯、温控仪、温度传感器、介损测试电桥、交流试验电源、标准电容器、高阻计、直流高压源等主要部件。，该仪器应用先进的测控技术,全自动完成升温、控温、高速数据采样、运算、显示、打印及存储等过程.

技术指标

测 量 范 围： 电容量       5pF～200pF
              相对电容率   1.000～30.000
              介质损耗因数 0.00001～100
直流电阻率    2.5 MΩm～20 TΩm
测 量 准 度： 电容量       ±(1%读数+0.5pF)
              相对电容率   ±1%读数
              介质损耗因数 ±(1%读数+0.0001)
              直流电阻率   ±10%读数
分  辨   率： 电容量       0.01pF
              相对电容率   0.001
              介质损耗因数 0.00001
测  温 范 围： 0～125℃
温度测量误差： ±0.5℃
交流实验电压： 500～2200V  连续可调，频率50Hz
直流试验电压： 0～500V     连续可调HN7030型 绝缘油介质损耗测试仪 直流低电阻测试仪 来电咨询实测频谱仪，近场，结合恒电磁波传输小室(简称TEM小室)能作为识别辐射干扰根源的基本工具。本次测试我们采用鼎阳科技SSA3021X频谱仪和选配的近场以及TekBox的TEM小室。我们打开频谱仪然后设置如下：SPAN设置为530KHz到2MHz;RBW设置为9KHz，衰减设置为0dB，显示设置为电压平均;打开频谱仪标配的预置放大器，并选用正峰值检波器，测试结果如下:频谱仪基础设置在以上设置参数参考的情况下，显示平均噪声电平(DANL)大约在-20dBμV左右，这个指标在同级别的频谱仪中算是非常好的。

感谢您选择了绝缘油介质损耗及体积电阻率测试仪！为方便您尽早尽快地熟练操作本仪器，我们特随机配备了内容详实的操作手册，从中您可以获取有关产品介绍、使用方法、仪器性能以及**注意事项等诸多方面的信息。

在次使用仪器之前，请务必仔细阅读本操作手册，并按本手册对仪器进行操作和维护，这会有助于您更好的使用该产品，并且可以延长该仪器的使用寿命。

在编写本手册时，虽然我们本着科学和严谨的态度进行了工作，并认为本手册中所提供的信息是正确和可靠的。然而，智者千虑必有一失，本手册也难免会有错误和疏漏之处。如果您发现了手册中的错误，请务必于百忙之中抽时间，尽快设法告知我们，并烦请监督我们迅速改正错误！本公司全体职员将不胜感激！作为清洁能源的太阳能电池，为人们生活带来便利，然而，有一个“毒瘤”影响太阳能组件或电池的寿命。这需要借助具有超高灵敏度的红外热像仪，准确检测出微小温度变化的地方，将太阳能组件或电池存在问题的位置，捕捉在红外热图之中。太阳能热斑如何生成？这个"毒瘤"叫做太阳能热斑。太阳电池组件由于在制造和实验的过程中，出现隐裂、碎片焊接等；或在应用过程中，被其它物体(如鸟粪、树荫等)长时间遮挡时，被遮挡的太阳能电池组件此时将会严重发热，这就是"热斑效应"，也就是太阳能上的一颗毒瘤。

本公司保留对仪器使用功能进行改进的权力，如发现仪器在使用过程中其功能与操作手册介绍的不一致，请以仪器的实际功能为准。我们希望本仪器能使您的工作变得轻松、愉快，愿您在繁忙的工作之中体会到办公自动化的轻松而美好的感觉！万用表测量法是指用万用表测量电路中电压、电流、电阻器的量值，从而判断故障的方法。所以，万用表测量法又分为电阻测量法、电压测量法和电流测量法。它是检修电子产品时使用多的一种方法。另外，检测电子元器件的好坏，往往也是使用万用表来测量的。电阻测量法电阻测量法是利用万用表欧姆挡，通过检查被测电器电路与地之间的直流值及有关器件的阻值是否正常，来故障所在的方法。电阻测量法有“在线”和“脱焊”两种测量方法。

注意事项

1.遵守高压试验**工作规程。

2.因仪器内部有高压及高温，在工作过程中，禁止打开油杯罩。

3.仪器在使用过程中要可靠接地。

4.要注意仪器使用环境的清洁。

5.油杯安装和清洗应严格按规定进行，否则将造成油杯放电，致使仪器无法正常工作。

6.管损坏，必须更换相同规格管。对于弹簧关闭式阀门，膜片上没有压力。对于双动活塞式执行机构，活塞的一侧应该没有任何压力。为确保在关闭设置时没有任何反向压力，可以将阀门打开的起始点设定在4.1至4.2mA之间。检查阀门打开，按粗调(Coarse)上箭头按钮，从4.mA开始调节。每按一次粗调(Coarse)上箭头按钮，电流增大.1mA。应调节阀门器的调零功能，将阀门设置为相应的关闭模式。为了检查阀门的全开位置——称为跨距位置检查，利用范围(Range)按钮将输出电流调节为2mA，并等待阀门稳定。