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什么是SLAM?一张图带你认识它,机器人之思考既是SLAM需要解决的问题。图3SLAM需要解决的问题AGV根据不同的应用场景已衍生出了多种导航方式,每种导航方式也许都存在相应的优劣势,但均能找到自己的“用武之地”。AGV导航方式早期的AGV多是用磁带或电磁导航,这两种方案原理简单、技术成熟,成本低,但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦,并且AGV只能按固定路线行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。
HN7080A变压器综合测试系统华能 变压器测试系统 变压器综合试验台 操作说明
两种操作模式:自动模式、按钮模式,且两种操作模式自动互锁;
自动化程度高,具有一键启动可自动完成空载试验、负载试验、变比测量、直流电阻测量、工频试验、感应试验;
集成度高、功能齐全,满足10kV、20kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV等不同电压等级电力变压器和特种变压器出厂试验、型式试验、试验;
试验项目:
空载损耗测量、空载电流百分比(自动换算到额定电压下数值);
负载损耗测量、阻抗电压百分比(自动换算到额定电流参考温度下数值);
绕组直流电阻快速测量;
变比组别自动测量(电压比测量,连接组标号试验);
外施耐压试验(工频耐压试验);
感应耐压试验(倍频倍压试验);
绝缘电阻测量;
雷电冲击试验;
绝缘油试验(击穿电压、闪点、酸值、体积电阻率、水分等);
局部放电试验;
温升试验;
可完成10kV、20kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV及特种变压器的出厂试验、型式试验和试验;华能 变压器测试系统 变压器综合试验台 操作说明关于开关电源EMI(Electro-MagneticInterference)的研究,有些从EMI产生的机理出发,有些从EMI产生的影响出发,都提出了许多实用有价值的方案。这里与比较了几种有效的方案,并为开关电源EMI的措施提出新的参考建议。开关电源电磁干扰的产生机理开关电源产生的干扰,按噪声干扰源种类来分,可分为尖峰干扰和谐波干扰两种;若按耦合通路来分,可分为传导干扰和辐射干扰两种。现在按噪声干扰源来分别说明:二极管的反向恢复时间引起的干扰高频整流回路中的整流二极管正向导通时有较大的正向电流流过,在其受反偏电压而转向截止时,由于PN结中有较多的载流子积累,因而在载流子消失之前的一段时间里,电流会反向流动,致使载流子消失的反向恢复电流急剧减少而发生很大的电流变化。