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什么是SLAM?一张图带你认识它,机器人之思考既是SLAM需要解决的问题。图3SLAM需要解决的问题AGV根据不同的应用场景已衍生出了多种导航方式,每种导航方式也许都存在相应的优劣势,但均能找到自己的“用武之地”。AGV导航方式早期的AGV多是用磁带或电磁导航,这两种方案原理简单、技术成熟,成本低,但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦,并且AGV只能按固定路线行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。
HN6200A大型地网接地电阻测试仪
大型地网接地电阻测试仪 华能牌全自动电容电流测试仪 量大价优
测试操作步骤
1) 检查用于试验的电流线、电压线和地网线是否有断路现象(可以用万用表测量),地桩上的铁锈是否干净,其埋进深度是否合适(>0.5米),同时检查测试线与地桩的连接是否导通,如未导通,请处理后重新连接。
2) 电流测试线与电压测试线的长度比为1:0.618,电流测试线的长度应是地网对角线的3—5倍。
3) 电流测试线和电压测试线按规定的长度将一端与仪器相接后平行放出。另一端分别接在两支地桩上(如图2所示)。
4) 将已放好的测试线检查一遍,将万用表一端接电流线或电压线,另一端接地网线如无阻值显示即为断路,确认完好再进行测试。
5) 检查连线无误后,给仪器接上AC220V/50HZ电源,对仪器进行通电。
6) 按测量键,开始测量
7) 仪器显示测试结束后,记录测试数据(本仪器可多次重复测量)。
8) 关掉仪器电源后,拆除连线,测试过程结束。,CANFD是基于CAN2.0的升级版协议,为了满足汽车电子日益增长的高带宽和高传输速率的要求,CANFD主要升级了以下几个方面:更高的传输波特率可变数据段波特率结构CANFD速率包含两个段的速率,其中仲裁段和ACK段沿用CAN2.0的规范,速率为1Mbit/s,中间的数据段是可以加速的,标称可以达到5Mbit/s,甚至更高。更的数据段对于汽车电子来说,对车辆动力系统、底盘以及主被动系统来说,加长的数据段避免了数据非必要的拆分,大大提升了CAN帧的传输效率。
3.仪器操作说明:
1) 打开电源开关,计算机进行自检,液晶屏显示中文主菜单如图3所示。
1)
2) 在光标当前所示项目,按▼ ▲键键可进行该项菜单的变更,并循环指示,流程见图5所示。
本仪器是测量地网接地电阻和接地点之间的接地导通的仪器。仪器采用变频抗干扰技术,不需大电流测量,能在变电站强干扰环境下测得50Hz的准确数据,测量结果由大屏幕液晶显示,自带微型打印机可打印输出。仪器能测量接地阻抗和接地电阻,更能真实反映地网的实际特性。红外热像仪特点热像仪是一种进的科技产品,与传统的检测工具相比较,具有自己鲜明的特点:1.热像仪可以对运动的物体进行测温,而普通测温仪表很难做到这一点;2.可以借助显微镜头对直径为几微米或更小的目标进行测温;3.可以快速进行设备的热诊断;4.灵敏度高,根据其型号的不同,可以分辨0.1℃或者更小的温差;5.不会对所测量的温度场产生干扰。这是比直接接触测温的仪器如热电偶的优越之处。测温范围大。根据型号的不同,一般热像仪均可测量0℃-2000℃的范围;7.使用**。
◆大型地网接地电阻测试仪 产品特点
1、测量的工频等效性好。测试电流波形为正弦波,频率与工频相差更小0.25Hz,为5Hz。可用于50hz或60hz两种频率进行测量。
2、测量精度高。基本误差0.005Ω,可用来测量接地阻抗更小的大地网。
3、功能强大。可测量电流桩,电压桩,地网阻抗、接地电阻,接地导通、土壤电阻率等。
技术参数
1、测量范围:0~5000Ω
2、分 辨 率:0.001mΩ
3、测量误差:±(读数×2%+0.005Ω)
4、抗工频50Hz 电压干扰能力:10V
5、测试电流波形:正弦波
6、测试电流频率:单频:40-70Hz 分辨率0.01Hz 随意设置
双频:50±0.25Hz 到 50±5.0Hz 步进0.25Hz
60±0.25Hz 到 60±5.0Hz 步进0.25Hz
按 键可移动光标至各菜单项,并循环指示。被选中项反白字体显示。选择键的流程见图4所示。
大型地网接地电阻测试仪 华能牌全自动电容电流测试仪 量大价优汽车电子中有隔离和非隔离DUT,常用于在与发动机、BMS等容易产生瞬时高压的设备部分会采用隔离的通讯连接,隔离DUT的目的是为防止电磁干扰影响DUT通信信号以及瞬时高压脉冲损坏DUT;而非隔离DUT,则常用于与低压车载电子设备的通信。根据DUT类型,CANDT设计两种供电模式,隔离供电与非隔离供电,本文与读者浅谈隔离与非隔离电路原理和接线方式的区别,以及其对测试的影响。常见的CAN设备分为隔离和非隔离两类。