产品名称：接地导通测试仪 变压器综合测试系统 30年经验

导读移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主导航。Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的导航算法：A*算法和可视图法。

HN6300接地引下线导通测试仪接地导通测试仪 变压器综合测试系统 30年经验

产品用途
   接地引下线导通测试仪 适用于适用于电力设备接地引下线与接地网（或相邻设备）之间导通电阻值的测量，同样适用于低阻值电阻的测量。HN6300接地引下线导通测试仪根据直流电路的基本计算公式R=U/I和串联电路电流处处相等的原理，采用四线制测量原理，大电流恒流输出有效地消除了测试线阻值对测试结果的影响，此仪器交直流两用，LCD液晶显示，操作极其简单且具有报警提示功能。原理图如下：

二、主要技术指标：

 测量范围：0～2000mΩ   分辨率：1mΩ

   输出电流：30A恒流输出

     测量准度：±（1%+2d）

测量半径: 50米  

显示方式: 12864液晶显示

工作温度: -10℃～+50℃

基于电学法的热瞬态测试技术1.测试方法：电学法寻找器件内部具有温度敏感特性的电学参数，通过测量该温度敏感参数（TSP）的变化来得到结温的变化。TSP的选择：一般选取器件内PN结的正向结电压。测试技术：热瞬态测试当器件的功率发生变化时，器件的结温会从一个热稳定状态变到另一个稳定状态，T3Ster将会记录结温瞬态变化过程（包括升温过程与降温过程）。一次测试，既可以得到稳态的结温热阻数据，也可以得到结温随着时间的瞬态变化曲线。

三、操作方法：

1．仪器在使用前先插上电源线打开电源开关。

2．先找出与地网连接良好的引下线作为基准点（可用测量地网接地电阻的方法找出基准点）。

3．使用仪器自配的两根测量线（50米，5米），大小端子（共四个）分别插入仪器的接线柱，（注：粗线端子插电流接线柱，细线端子插电压接线柱，且红黑颜色对应）。

   4．（5米）带有夹子的一端与基准点连接好，线盘（50米）夹子的一端与被测点连接好。

   5．打开测量开关，待数据稳定后即可得到测量结果。ES3数字式接地电阻仪（多功能型）可使用3线法测量接地电阻，并且量程为全自动换档，具有USB接口，可以与电脑相连，接地电阻量程可测量到.1Ω～3Ω，电压可以测量到～1V，抗磁场能力强，小巧等特点。以下为ES3数字式接地电阻仪（多功能型）测量变压器的接地电阻现场应用。接地电阻精密测量法要测量的变压器接地电阻精密测量接地电阻采用三线连接，辅助接地棒、测试线都连接好后，切换功能测量电阻R模式，按键按“TEST”键开始测量，测量中LED指示灯闪烁，LCD倒计数显示，测量完成后指示灯灭，LCD显示测量值。

四、注意事项

    1．应使用仪器所配备的标准测量线，且必须按照正确的接线方法接线：电流与电压接线必须同极性（颜色对应）；粗接线柱接电流线，细接线柱接电压线。

2．在测量前应对基准点及被测点表面的氧化层进行处理。

3．测试时如果表头显示数据不稳定，即有可能是连接点已松脱或是夹子接触，去掉氧化层即可。

4．数据稳定后，不宜长时间按住测量键。

5．仪器存放在通风干燥的环境中，应避免雨淋。我们在这一技术领域的研究进展顺利，结合特定的波段，可以做到隔墙实现检测。运动识别雷达的优势是对运动的检测，可以利用目标回波的多普勒效应来观测和解读目标的运动状态，如运动方向和运动速度；在使用多通道传感器时，还可以从不同的视角观察目标的运动。通过从不同的视角采集目标的运动状态，并结合瞬时信息和历史信息进行，从而实现对复杂运动的分辨。在下图所示的例子中，当人的手臂做不同运动时，不同动作产生了不同的微多普勒模式，结合运动的能量特性等特征可以实现不同运动的分辨。穿透雾雨雪能力强，能适应全天候条件下成像。识别能力强。具备温度探测能力，相对于可见光，更有利于提高智能的准备性。同时观察1～2km纵深的大场景范围内发现目标。由于红外热像仪根据场景发散的红外辐射产生热图像画面，因此它们可以提供条件下的高对比度热图像。无论天气和照明条件如何，热画面都能以高对比度的热图像清晰显示入侵目标物，这使得安保系统在探测性能方面具有更高的一致性。以铁路监控为例，常规的铁路防护报警主要有桥梁和隧道通知报警、落石检测报警、滑坡和坍方检测报警、雪崩检测报警、水位检测报警等。