产品名称：华能 手持式直流电阻测试仪厂家 变压器容量测试仪使用方法

下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、传感器等。
HN7010A系列直流电阻测试仪华能 手持式直流电阻测试仪厂家 变压器容量测试仪使用方法
产品概述

变压器的直流电阻是变压器制造中半成品、成品出厂试验、安装、交接试验及电力部门预防性试验的必测项目，能有效发现变压器线圈的选材、焊接、连接部位松动、缺股、断线等制造缺陷和运行后存在的隐患。

二、功能特点

l 对星型接法有中性点引出的绕组测试时，仪器可以采取三相同时测量的方式测试A0、B0、C0相的直流电阻，大大节省测试时间；

l 显示、打印变压器的高中低压绕组的测试数据，并自动计算出三相不平衡率；

l 具有完善的反电势保护功能；

一些产品也可以检测继电器的连接，但是不能检测隔离继电器。VXI的产品包括了这方面的功能，是因为VXI的主要用户是和航天方面，这些测试的环境是非常差的，而且很少有空间可以进行自主检测。其他的产品，如PXI，PCB板的大小有限，就很难提供自检工具。在自检工具的设计研发阶段，这些工具占用了很大的空间，这就减少了模块的密度，同时增加了成本。由于成本和空间大小的限制，很多继电器的供应商会增加一种工具来解决这个问题，如继电器的操作次数的统计软件。

三、技术参数

输出电流   三相测试：2*10A、2*5A、2*2A

单相测试：20A、10A、2A

测试范围   2*10A：500μΩ～500mΩ

2*5A： 1mΩ～1Ω

2*2A： 2.5mΩ～2.5Ω

20A：  250μΩ～1Ω

10A：  500μΩ～2Ω

2A：   2.5mΩ～10Ω

分 辨 率   0.1μΩ

测量精度   ±(0.2%读数+2字)

外形尺寸   420mm×250mm×340mm

仪器重量   15kg磁电流互感器电流互感器（）有三个突出优点：与线电压隔离，无损测量电流，大信号电压能很好地抵御噪声。这种间接测量电流的方法要求用到变化的电流，交流电，瞬变电流或开关式直流电，来产生一个磁耦合到次级绕组里的变化磁场。次级测量电压可以根据在初级和次级绕组间的匝数比实现缩放。这种测量方法被认为是“无损的”，因为电路电流通过铜绕组时的电阻损耗非常小。如所示，由于负载电阻、芯损，以及初级和次级直流电阻的存在，互感器的损耗会导致失去一小部分能量。

面板介绍

1.IA、IB、IC、Io：电流输出接线柱；

2.UA、UB、UC、Uo：电压输入接线柱；

3.电源开关：仪器的电源开关及；

4.接 地 柱：仪器**接地；

5.打 印 机：打印测试数据；

6.液 晶 屏：显示测试数据，操作提示功能；

7.键    盘：『返回』对应的返回上一层菜单功能；

『确定』对应光标按钮的执行功能；

『存储』对应测试项目的数据存储；

『选择』对应光标选择菜单功能；

熟悉示波器的朋友可能都会有过这样的困惑：输入阻抗有1MΩ和50Ω两种，我们到底该如何选择呢？传输线想要讲清楚50Ω的由来，我们需要先讲一下传输线。电信号实际上是以电磁波的形式在传输线中传播的。当传输线的尺寸不再远小于电磁波波长时，就不得不考虑这个“波”的特性了。下图是将一个窄脉冲施加到100m左右的终端短路的网线上时，示波器在信号源端测量到的图片。可以在其上明显看出有一个入射波和一个反射波。当入射波和反射波叠加在一起回发生什么呢，您的方波信号信号可能就会成这样。

六、仪器接线

6.1将电源线把仪器与外部AC220V电源连接，将接地端子与大地连接。

6.2然后依次将接线端子的四个测试钳（黄绿红黑）分别接到变压器高压侧的A、B、C、O。也可以将接线端子的四个测试钳（黄绿红黑）分别接到变压器低压侧的a、b、c、o，如果只有三个套管，可以不接黑色测试钳，但这种情况不可以选择三相同时测量和单相电阻测量，只能选择单线电阻测量且不用再移动测试钳。

6.3当选择单相电阻测试时必须接黑色的测试钳，当选择单线电阻测试时，需注意所选的测试方式与所夹的测试钳要一一对应。

6.4单相变压器使用时将接线端子黄色和黑色的测试钳接到单相变压器的高压侧或低压侧，选择单相电阻测试方式测量即可。

6.5仪器配套的测试线已经将电流、电压线设计到同一测试钳口上，接线简单方便概述在所有射频和微波系统中几乎都要用到放大器，放大器更是通信、雷达或卫星转发系统中不可或缺的组成部分。如此普遍的应用使放大器测量为工程师们所熟知，在平时的测量中，我们关注较多的是其线性参数，诸如增益和回波损耗，输入和输出功率等，但是当放大器的输入功率超过一定值之后，它的工作状态也在发生变化，比如增益下降，谐波增大，互调增大等，如果不注意这一点会对系统的设计带来麻烦甚至毁灭性的破坏，诸如稳定性、增益压缩、功率消耗（或者效率）和失真测量越来越引起工程师们的重视，本文主要介绍41所研制的3672系列矢量网络仪中放大器增益压缩测量功能如何快速准确地进行放大器增益压缩等参数的测量。