产品名称：青岛电子式热继电器校验仪 KX303A电动机保护器测试仪 生产厂家

下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、传感器等。
KX303A热继电器校验仪/电动机保护器校验仪

功能简介：

适用于单相、三相热继电器及有源或无源电动机保护器的过压、过流、缺相、不平衡、堵转及时间测试,还可测试电流继电器的动作电流及额定电流的动作时间。

技术参数：

可长时间输出0～50A或0～500A电流

三相电流可均衡输出，具有细调功能

常开、常闭接点自动识别

可同时串接若干只校验，提高工作效率

2、主要技术指标

电源输入：AC  380/220V  50Hz  三相四线

仪表等级：0.2级

输出电流：3×50A或3×500A

时间测试：0.001S-999.999S青岛电子式热继电器校验仪 KX303A电动机保护器测试仪 生产厂家本地可方便地重构上/下路波长，从而避免O/E/O的转换，节省相关费用。这也有助于减少时延，提供透明的比特率，有利于网络的规划、管理和维护。第2代ROADM度可重构架构2个维度以上互连的ROADM架构能够完成2个以上方向或自由度互连，可以满足组多个环网或者网状网的需求，核心器件是波长选择开关（WSS）。WSS的特点是每个波长都可以被立地交换。

使用说明：  

选用足够**载流量的电源线接通容量足够的220V电源，把各功能开关选到需要位置，输出调节手轮旋转至零位，即可接被测器件，仪器即可开始工作。当输出电流较大时，应选用内阻较小的电源，若电源内阻过大，输出电流不易升到设定值。

  1、测试热继电器

测试时应盖好热继电器盖，小电流值热继电器用小电流档位,把三个热元件串接后，再接在相应的测试柱上，常闭点接辅助接点柱上，量程转换开关选至适当电流档位，输出调节手轮置零位，自锁开关断开，检查各接线端柱接触应良好，打开电源开关,按启动钮，测试电源接通,旋转输出调节手轮至被测热继电器额定电流，使双金属片达到热稳定状态，以此稳定热态再旋转输出调节手轮使测试电流到额定电流的1.2 倍，计时从零开始，进入测试阶段，规定时间内，热继电器应脱扣为合格一项，热继电器接点断开，测试电流消失，计时停止，并显示测验时间，测试终了信号由灯光和声响给出，当要停止信号时可按关断声光开关。     

当测试额定 时，一般按规程应从热元件冷态开始。热继电器的其它参数整定请参阅有关规程进行,也可按被保护的电动机负荷情况选定热继电器的安—秒脱扣特性。因红外热像电梯检测技术是被测电梯元件上辐射的红外线能量，不会影响或干扰被测对象——电梯的频率特性与磁场，所以可应用于电梯电气控制系统或高频电路的故障检测；操作简单方便、**性高，电梯电气控制系统集交流380V、220V与直流110V等多种电压，对其进行检测或者其他带电检测的场合，红外热像电梯检测技术不仅**方便，而且对电梯检测条件和电梯运行环境要求也不高；红外热像电梯检测技术不需要电梯元器件布列图等详细的电梯资料图与具有很强的特种设备专业技能，就能够较快速准确的判断出现电梯故障的元器件或者电梯**回路，且可根据积累的电梯红外故障诊断技术标准及时地诊断或预判出电梯隐患故障，因而能够有效地避免电梯电气元件的突然故障；红外热像电梯检测技术应用范围广，可广泛应用于电梯电气系统中的任何电气元件，且从生产、安装、使用、维修及检验等各个环节中都可应用；使用像素高的红外热像仪可同时对电梯电气控制板大范围的元器件进行扫描检测，故障检测、与的过程结为一体，能在较短时间内电梯电气故障区域和失效电气元件。

2、测电动机保护器

在测试前要仔细检查各活动部位，是否锈蚀、卡住，活动轴应有少量润滑油脂才好，试合闸后，人工触动热脱扣，瞬时间脱扣无误后再进行检测。

电动机保护器有辅助接点的同热继电器接法相同，测完断开时，其信号由关断装置的传感器送来，关断测试电源，并显示测验时间，发出测试完毕信号。据悉，接收器的灵敏度是GPS测试中一项很关键的内容。主要测试内容是捕获灵敏度和跟踪灵敏度。一般而言，地基天线接收到的RF(射频)功率水平介于-125dBm至-150dBm之间，具体取决于环境因素。为产生此范围内的极低RF功率水平，有必要采用外部无源衰减器来降低LabSat输出功率。如此以来，信号水平可被降至所需范围，并具有的附加噪声。衰减器的实测值应由用户确定，以适合待测试的设备，但作为一项指南，两个并用20dB衰减器(共计40dB)可提供的RF功率范围约为-125至-155dBm。