主机接线说明

2.5.1接线、拆线原则

l 测试前接线时应按照“先仪器，后电池”的顺序进行接线，即：先接仪器端的连线，后接电池端的连线。

l 测试完毕，用户拆线时应按“先电池、后仪器”的顺序进行拆线，即先拆电池端的连线，后拆仪器端的连接。

2.5.2 放电电缆的连接

l 放电电缆线将测试仪的“放电电流接口”与电池组并接。

l 注：“正”（红色）接电池组正极，“负”（黑色）接电池组负极。 严禁接反！

2.5.3 整组电压采集线的连接棒材生产线现已转向自动化的生产，大直径棒材的测量在线测量，更能节省原材料，减少废品的生产，棒材测径仪的使用已是大势所趋，为棒材自动化生产的的设备。今天所说的大直径棒材测径仪是以三组测头实现外径尺寸的高精度测量，它能对φ8-φ35mm范围内的棒材进行实时测量，通过控制测量范围实现多规格的大型棒材生产。发射镜头和2个接收镜头分别安装在正反丝杠的直线导轨滑台的滑块上，滑块由伺服电机驱动带动正反滚珠丝杠驱动。

l 用整组电压采集线将测试仪“整组电压”与电池组正、负极并接。

l 注：整组电压线的“正”（红色夹子）接电池组正极，“负”（黑色夹子）接电池组负极。  严禁接反！

2.5.4 连接测试仪供电220V电源线。当采用直流供电时不接。

2.5.5 请用户仔细检查接线是否正确，注意电池端子、电压采集线端子、放电电流端子正、负极接线是否正确，严禁接反！

2.5.6 检查无误后，接通电源，测试仪开始工作按此计算，两机器人多的测量点数为：（13－2）/2.5＝88个点。测量点的选择、模拟与确认整个焊装生产线共有四个关键的总成状态：侧围总成、发动机舱总成、地板总成及车身总成。我们只采用了一套在线检测系统，即白车身的在线检测系统，测量的点数越多，在线监控的视野也就越广阔。在计算机仿真之前，以固定式三坐标测量点为基础，并根据测量点的重要性，经过计算机三维仿真模拟及现场调试，共确定了77个测量点。检测的实现及可实现的功能检测过程如所示，白车身在滑撬上运动到检测工作站停下并，线控制器给检测站控制器发“到位”信号站控制器给机器人发“车型”及“启动”信号机器人接到信号后开始工作，机器人在每个测量点向测量控制器发“测量请求”和“测点ID”信号，等待测量控制器发回的“测量完成信号”测量系统接到信号后开始测量并记录数据，然后传递到测量软件进行处理，测量结束后向机器人发“测量完成”信号机器人收到“测量完成信号”后开始向下一测量点运动，至此完成待测点的测量。