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HN1015A蓄电池充放电，活化测试仪 蓄电池容量测试仪 整组蓄电池放电测试仪 单体蓄电池放电测试仪 30年经验
具有对蓄电池组进行内阻测试、容量评估功能。具有对蓄电池组多项指标性能进行在线监测的功能：在电池组处于在线放电、均充、浮充状态下，可对电池组以及每个单体电池进行实时在线监测，监测内容包括：电池整组电压、每一节单体电池电压、电池组充放电电流、电池组监测时间、电池组充放电容量等指标。
主机接线说明
2.5.1接线、拆线原则
l 测试前接线时应按照“先仪器，后电池”的顺序进行接线，即：先接仪器端的连线，后接电池端的连线。
l 测试完毕，用户拆线时应按“先电池、后仪器”的顺序进行拆线，即先拆电池端的连线，后拆仪器端的连接。
2.5.2 放电电缆的连接
l 放电电缆线将测试仪的“放电电流接口”与电池组并接。
l 注：“正”（红色）接电池组正极，“负”（黑色）接电池组负极。 严禁接反！
2.5.3 整组电压采集线的连接
l 用整组电压采集线将测试仪“整组电压”与电池组正、负极并接。
l 注：整组电压线的“正”（红色夹子）接电池组正极，“负”（黑色夹接电池组负极。 严禁接反！
2.5.4 连接测试仪供电220V电源线。当采用直流供电时不接。
在CAN应用中，有时会出现我们料想不到的问题，此时，为了准确的排查问题，我们需要通过测量CAN总线网络阻抗来确定是否满足CAN规范。本文将阐述测量CAN总线网络阻抗的原理以及具体方法。什么是阻抗？阻抗是指电路中的电子器件对通过它的特定频率的交流电流的阻碍作用。在数学上用矢量平面上的复数表示，即Z=R+jX，如所示，Z表示阻抗，实部R称为电阻，虚部X称为电抗。而电抗为容抗和感抗的总称，电容在电路中对交流电所起的阻碍作用称为容抗，电感在电路中对交流电所起的阻碍作用称为感抗。
2.6电量采集（选配）
l 测试仪工作于在线监测时，电量采集器用于监测电池组的充放电电流。
l 测试仪工作于放电测试时，电量采集器用于测户设备的放电电流。
l 电量采集器指示方向为电池组充电电流方向，请勿接反
2.7并机接线（选配）
l 必须具备两台仪器。
l 每台仪器分别连接好测试线。
l 将两台仪器通过RS485接口连接一起。
下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。
