产品名称：地铁专用直流开关试验装置HNDL 直流温升试验装置 容量大 30年经验

HNDL20KA型直流开关试验装置 地铁直流开关试验装置HNDL 直流温升试验装置 容量大 30年经验
利用计算机控制技术和现代电力电子技术研究设计的一种大电流低电压直生装置，主要用于直流开关的检测试验，如直流开关大电流脱扣定值的校验、分流器及隔离放大器特性测试、开关动作时间测试等，并自动记录测试的有关数据。步进电机因其在速度和位置控制精度上的性能，在电机行业中应用广泛。对于步进电机的架构和驱动方式、工作原理、应用中的注意事项，我们将进行深度剖析。步进电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的,其特点是没有积累误差(精度为),所以广泛应用于开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角，所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

应用：

    HNDL20KA型直流开关试验装置是专门设计用于对地铁及轻轨用DC1500V、DC750V直流开关及其隔离放大器、保护装置进行功能试验的设备，通过模拟输出故障电流或过负荷电流，测试直流开关的大电流脱扣特性或过热跳闸特性及延时特性，测试隔离放大器特性和保护装置特性。汽研联手长安、、广汽、福田、一汽、吉利、东风等测试主体单位确定测试场地并开展了极为规范的自动驾驶测试，其中自动紧急制动是自动驾驶测试中极为重要的一部分。那么自动驾驶紧急制动（AEB功能）测试时如何进行的呢？自动紧急制动测试需要让自动驾驶测试工程师在自动驾驶车辆上安装调试好专业的测试设备后方才能开始严谨的自动驾驶测试。AEB测试实例：前车紧急制动测试自动驾驶车辆与目标车辆保持一定的相对距离行驶，在达到要求车速后目标车刹停，测试自动驾驶车辆是否能触发AEB并且是否会与目标假车发生碰撞。

特点：

智能化及图形显示：HNDL20KA型直流开关试验装置由嵌入式微机系统控制，输出电流的波形、幅值可通过人机界面准确控制。输出电流在显示器上以图形方式显示，可方便计算、显示直流开关的动作时间，并能存储、打印测量结果。

多种输出波形选择：理论上输出波形可有任意多种。本试验装置标准波形配置为常用的指数曲线，该曲线的幅值、时间常数可设定。

输出准确：按预先设定的波形参数输出，综合误差只有2%。红外无损测量可以无需让仪器接触产品来确定温度。接触式适用于中心温度及货物间温度测量。记录仪安装便利——记录仪安装布线是一件耗费人力物力的事情，并且后期维修繁琐。无线数据记录仪无需布线，安装简便。同时记录仪的合理固定安装直接影响到仪器的后期使用和维护方便，同时也能大大提高使用寿命。读取便利——传统记录仪需要人工手动读取数据，无法实时获取报警信息，而且风险点高。使用无线数据记录仪可通过移动终端和PC端，随时随地获取测量数据和报警信息，来减少手动操作，而实时报警功能则有助于规避风险，提高**性。

测量及计时精度高：输出电流、开关接点动作状态通过测量回路测量并以图形方式在显示器上显示，准确计算有关参数，电流测量精度为2%，时间测量精度为1mS

保护电路完善：HNDL20KA型直流开关试验装置有完善的保护电路,如过流速断保护、过流超时保护等。

接线方便：HNDL20KA型直流开关试验装置通过随装置提供的电缆与被试开关主触头端子相连，注意不得随意采用其它电缆。

模块化设计：HNDL20KA型直流开关试验装置采用模块化设计，特别是2号柜的降压整流输出单元，每一个模块的输出电流为5000A，方便维护和使用。根据用户需要，可定制10000A、15000A、20000A、30000A、40000A等规格的直流开关试验装置（HNDL10KA 、HNDL20KA 30KA、 HNDL40KA）导读移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主导航。Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的导航算法：A*算法和可视图法。