产品名称：地铁直流大电流电源HNDL 大电流冲击试验装置 容量大 30年经验

HNDL20KA型直流开关试验装置 地铁直流大电流电源HNDL 大电流冲击试验装置 容量大 30年经验
利用计算机控制技术和现代电力电子技术研究设计的一种大电流低电压直生装置，主要用于直流开关的检测试验，如直流开关大电流脱扣定值的校验、分流器及隔离放大器特性测试、开关动作时间测试等，并自动记录测试的有关数据。天线是什么？天线是在无线电收发系统中，向空间辐射或从空间接收电磁波的装置。天线的发展史什么是无线电波？无线电波是一种信号和能量的传播形式，在传播过程中，电场和磁场在空间中相互垂直，且都垂直于传播方向。无线电波的传播方向无线电波波长和频率间的关系波长λ=C/f（C为光速，f为工作频率，λ为波长）什么是天线极化波？电磁波在空间传播时，若电场矢量的方向保持固定或按一定规律旋转，这种电磁波便叫极化波。什么是双极化天线？由+45°和-45°两副极化方向相互正交的天线组成，并同时工作在收发双工模式下的天线。

应用：

    HNDL20KA型直流开关试验装置是专门设计用于对地铁及轻轨用DC1500V、DC750V直流开关及其隔离放大器、保护装置进行功能试验的设备，通过模拟输出故障电流或过负荷电流，测试直流开关的大电流脱扣特性或过热跳闸特性及延时特性，测试隔离放大器特性和保护装置特性。微型称重测力传感器在工业区使用非常广泛，很多微型称重测力传感使用测试仪器，微型称重测力传感是工业实践中为常用的一种力传感器，其广泛应用于工业自控环境，涉及石油管道、水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航天、、石化、油井、电力、船舶、机床、液压机械等多行业。称重仪表也叫称重显示控制仪表，是将微型称重测力传感器信号(或再经过重质变送器)转换为重量数字显现，并可对重量数据停止贮存、统计、打印的电子设备，常用于工农业消费中的自动化配料，称重，以进步消费效率。

特点：

智能化及图形显示：HNDL20KA型直流开关试验装置由嵌入式微机系统控制，输出电流的波形、幅值可通过人机界面准确控制。输出电流在显示器上以图形方式显示，可方便计算、显示直流开关的动作时间，并能存储、打印测量结果。

多种输出波形选择：理论上输出波形可有任意多种。本试验装置标准波形配置为常用的指数曲线，该曲线的幅值、时间常数可设定。

输出准确：按预先设定的波形参数输出，综合误差只有2%。方波振荡电路采用模拟分立元件或单片压控函数发生器以及FPGA都可以产生方波，但是采用模拟器件由于元件分散性太大，参数也与外接部件有关，外接电阻电容对参数影响太大，影响系统的稳定性，故本系统用FPGA产生方波。FPGA系统板上有晶振，可以产生高精度高稳定度的基准频率。利用镇相环可以输出频率稳定的信号源，如果对输出信号再进行分频就可以得到步进频率较细的频率源。分频的方法可以使用锁相环来实现。操作方便，输出信号稳定性好，可以产生频率为晶振的约数的任意频率。

测量及计时精度高：输出电流、开关接点动作状态通过测量回路测量并以图形方式在显示器上显示，准确计算有关参数，电流测量精度为2%，时间测量精度为1mS

保护电路完善：HNDL20KA型直流开关试验装置有完善的保护电路,如过流速断保护、过流超时保护等。

接线方便：HNDL20KA型直流开关试验装置通过随装置提供的电缆与被试开关主触头端子相连，注意不得随意采用其它电缆。

模块化设计：HNDL20KA型直流开关试验装置采用模块化设计，特别是2号柜的降压整流输出单元，每一个模块的输出电流为5000A，方便维护和使用。根据用户需要，可定制10000A、15000A、20000A、30000A、40000A等规格的直流开关试验装置（HNDL10KA 、HNDL20KA 30KA、 HNDL40KA）下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。