产品名称：整组蓄电池充电放电测试仪 HN1016B 直流系统接地故障定位仪定制定做

HN1015A蓄电池充放电，活化测试仪 整组蓄电池充电放电测试仪 HN1016B 直流系统接地故障仪定制定做

本仪器是针对整组蓄电池系列测试，不同规格型号对整组要求不同，具体根据仪表为准。单体电池电压为2V\12V（根据具体指标定）的铅酸蓄电池组进行测试的仪器。

测试步骤介绍下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。

1.4.1在线监测测试：

步：连接单体电压采集器。（详见章节2.4）

步：把整组电压测试线连接到电池组两端。（详见章节2.5）

步：插入电源，主机开机。

第四步：进入在线监测参数设置。(详见章节3.1）

第五步：“确定”开始测试。

1.4.2 放电测试：CAN拓扑结构特点线性拓扑接线方式在IOS-11898-2中有高速CAN物理层规范，其中CAN网络采用总线形式的线性拓扑结构，如所示，线性拓扑CAN网络采用单一信道（总线）作为传输介质，所有的站点通过相应的硬件接口接到一条公共的总线上。线性拓扑阻抗匹配比较简单，只需要在主干的两端并上合适的终端电阻即可(2km内通常为120Ω)。线性拓扑线性拓扑结构是CAN总线布线规范中为常见的，线性拓扑结构中，常用的就是“手拉手”式的连接，如所示。

步：连接单体电压采集器（详见章节2.4）。纯负载不具此功能

步：放电开关，拨到分的位置(防止放电电缆反接，损坏仪器；反接告警提示)。

步：把放电线一端连到主机，另一端连到电池组两端。（注意红正黑负）。接反会告警提示。（详见章节2.5）

第四步：把整组电压测试线连接到电池组2端。

第五步：插入电源(电池组供电不用接AC220V电源，直接将放电开关拨到合的位置)，主机开机。

第六步：进入放电参数设置。(详见章节3.2）

第七步：将放电开关拨到合的位置（电池组供电省略此步骤）。

第八步：“确定”开始测试。

1.4.3容量快测（选配功能）动态数字I/O—GX5296，每引脚PMU功能，可以快速实现开短路以及DC测试；Hz的数据速率有助于实现AC测试，结合GtDIO6xEasy软件，可以实现pattern文件的编写以及导入，用于验证基本的功能性测试。静态数字I/O——GX5733可以很好的实现切换功能以及环境变量控制；升级版ATE可以扩展为256个动态数字信道，128个静态数字信道，的丰富了系统资源，有助于更大规模的量产测试。

步：连接单体电压采集器（详见章节2.4）。

步：放电开关，拨到分的位置(防止放电电缆反接，损坏仪器；反接告警提示)。

步：把放电线一端连到主机，另一端连到电池组两端。（注意红正黑负）。接反会告警提示。（详见章节2.5）

第四步：把整组电压测试线连接到电池组2端。

第五步：插入电源，主机开机。

第六步：进入容量快测参数设置。(详见章节3.3）

第七步：将放电开关拨到合的位置。

第八步：“确定”开始测试。在工程师的日常测试中，有时会发现用万用表测试的结果与许多高精度的仪器测试的结果并不一致，工程师往往会陷入迷茫，到底哪个值才是正确的？原来，选择不同的测量模式，会导致结果大相径庭，本文将对常见的4种测量模式进行解析，大家莫要傻傻分不清。测试同样一个信号，不同的计算方式与测量模式将会得出完全不同的结果，常用的4种测量模式包括：RMS（真有效值也称有效值或均方根值）、MEAN（校准到有效值的整流平均值也称校正平均值）、DC（简单平均值也称直流分量）、RMEAN（整流平均值也称平均值）。整组蓄电池充电放电测试仪 HN1016B 直流系统接地故障仪定制定做