产品名称：串联谐振试验设备 HNNY 冲击电压发生装置

HNXZ-270kva/70kv调频式串联谐振耐压装置 (规格厂家选定)
串联谐振试验设备 HNNY 冲击电压发生装置

一、产品概述

该装置主要针对电缆，电机等及其系统的交流耐压试验设计制造。电抗器采用多只分开设计，既可满足高电压、小电流的设备试验条件要求的耐压设备。

2、主要功能及其技术特点：

装置具有过压、过流、零位启动、系统失谐（闪落）等保护功能，过压过流保护值可以根据用户需要整定，试品闪落时闪落保护动作并能记下闪落电压值，以供试验。

自动扫频时频率起点可以在规定范围内任意设定，扫频方向可以向上、向下选择，同时彩色液晶大屏幕显示扫描谐振、升压、记时曲线方便使用者直观了解是否找到谐振点。

容错CAN简介先来了解一下容错CAN，容错CAN的物理层是由CAN-CAN-L、GND三根线组成的。下为CAN总线通信信号的示意图：CAN总线通信信号由图中我们可以看出，CAN-CAN-L的电压幅值在显隐性发生变化时幅值变化高达4V，这样不仅可以保证正常状态下CAN总线的稳定工作，还可以保证CAN总线中CAN-CAN-L其中一条发生故障（短路或者断路）时，容错CAN会自动识别总线状态，根据总线状态做出调整（具体见下表1），保证了CAN总线在故障时的通讯正常。

二、技术参数

1、-指生产厂家代码

210kVA指设备能输出的额定容量，单位为kVA

70kV指设备能输出的电压等级，单位为kV；（电压值根据具体需要）

2、技术指标

（1）额定电压：

70kV---满足10kV电缆的交流耐压试验；

（2）输出电压波形畸变率：<1.0％

（3）允许连续工作时间：额定条件下一次性工作30分钟，在对电缆耐压时，满足连续工作60分钟

（4）装置自身品质因数：Q>50

（5）电缆试验时满负荷下品质因数：Q>30（与负载相关）

（6）输入电源：单相380V/220V

（7）频率调节范围：30Hz～300Hz

（8）系统测量精度：1.5％

（9）装置具有过压、过流、零位启动等保护功能

3、技术参数

（1）电源控制箱 1台

额定功率：4.5kW；

输入电压：单相 380V/220V±15%  50Hz

输出电压：0～400V可调

输出电压频率：30～300Hz  

0.1Hz步进可调 

频率不稳定度≤0.02%

输出电流：0～11.25A

（2）电抗器 3台

额定工作电压：25kV

额定工作电流：1A

额定电感量：100H

连续工作时间：60分钟

温    升：小于60度

工作频率：30~300Hz

（3）励磁变压器 1台

额定容量：4.5kVA

输入电压：400V/200V

输出电压：1kV/3kV

输出电流：4.5A/1.5A

 下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。

（4）电容分压器-50kV

电容量：1000pF

额定电压:70kV

工作频率：30～300HZ低功耗、高速度、高集成度的LSI电路是成多电子产品的要考虑，这也就导致装置比以往任何时候更容易受到电磁干扰的威胁。此外，大功率家电及办公自动化设备的增多，以及移动通信、无线网络的广泛应用等，又大大增加了电磁扰源。这些变化迫使人们把电磁兼容作为重要的技术问题加以关注。电磁兼容采用一定的技术手段，使同一电磁环境中的电子、电气设备都能正常工作，并且不干扰其他设备的正常工作，这就是电磁兼容（ElectromagneticCompatibility，缩写为EMC)。如果套管内部存在缺陷，也可能导致套管异常发热。在这种情况下，发生故障套管的整体温度一般较其他正常的两相高（如下图红外热像仪应用在套管上）。如果套管内部或外部接头存在接触，或接点被氧化腐蚀，也可能导致套管接触点温度异常。在这种情况下，发生故障套管接触点就会表现出触点的温度明显高于其他正常的点或线路或套管。变压器套管热缺陷的红外热像仪应用检测依据根据DL/T664-20089.1电流致热型设备的判断：套管将军帽与外部接线板或内部导电杆接触是电流致热故障，判断依据如下：套管内部存在缺陷的情况比较复杂：有可能是电压致热故障所引起的，也有可能是套管机械损伤造成的。

（5）测试线及附件 1套